資源簡介
智能機器人的研究目前已成為國際機器人學術界研究的熱點問題。智能機器人的避障系統的設計包括障礙物的檢測與定位、路徑規劃、導航,信息融合等方面。本文主要討論了其中的障礙物檢測與定位。

代碼片段和文件信息
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?????文件????8202240??2009-06-06?12:39??畢業論文.doc
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