轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 《運(yùn)動(dòng)控制》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 一、設(shè)計(jì)題目 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 二、設(shè)計(jì)目的 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，因使系統(tǒng)具有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，比單閉環(huán)具有更優(yōu)越的性能，其控制理念在調(diào)速領(lǐng)域已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的認(rèn)同與應(yīng)用。通過(guò)對(duì)該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步熟悉和掌握轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的工程設(shè)計(jì)方法，并使學(xué)生具有一定的綜合分析能力。 三、設(shè)計(jì)步驟和內(nèi)容 1．熟悉系統(tǒng)工作原理 2．選定系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案 按設(shè)計(jì)要求選擇系統(tǒng)的硬件電路（主電路、功率轉(zhuǎn)換電路、濾波電路、各種保護(hù)電路、給定環(huán)節(jié)和反饋環(huán)節(jié)電路等） 3．建立系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型，并控制要求進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì) 四、設(shè)計(jì)要求 控制需使系統(tǒng)滿足下列指標(biāo)： （1）調(diào)速范圍D>10 （2）靜差率s<5% （3）電流超調(diào)量σi<5% （4）空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速的超調(diào)量σn<10%，調(diào)整時(shí)間ts<1s （5）當(dāng)負(fù)載變化20%的額定值，電網(wǎng)波動(dòng)10%額定值時(shí)，最大動(dòng)態(tài)速降<10%，動(dòng)態(tài)恢復(fù)時(shí)間<0.3s