第 1 章數字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 連續系統的模擬PID 仿真 1.3 數字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 連續系統的數字PID 控制仿真 1.3.3 離散系統的數字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 積分分離PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗積分飽和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形積分PID 控制算法 1.3.8 變速積分PID 算法及仿真 1.3.9 帶濾波器的PID 控制仿真 1.3.10 不完全微分PID 控制算法及仿真 1.3.11 微分先行PID 控制算法及仿真 1.3.12 帶死區的PID 控制算法及仿真 1.3.13 基于前饋補償的PID 控制算法及仿真 1.3.14 步進式PID 控制算法及仿真 第 2 章常用的 PID 控制系統 2.1 單回路PID 控制系統 2.2 串級PID 控制 2.2.1 串級PID 控制原理 2.2.2 仿真程序及分析 2.3 純滯后系統的大林控制算法 2.3.1 大林控制算法原理 2.3.2 仿真程序及分析 2.4 純滯后系統的Smith 控制算法 2.4.1 連續Smith 預估控制 2.4.2 仿真程序及分析 2.4.3 數字Smith 預估控制 2.4.4 仿真程序及分析 第 3 章專家 PID 控制和模糊PID 控制 3.1 專家PID 控制 3.1.1 專家PID 控制原理 3.1.2 仿真程序及分析 3.2 模糊自適應整定PID 控制 3.2.1 模糊自適應整定PID 控制原理 3.2.2 仿真程序及分析 3.3 模糊免疫PID 控制算法 3.3.1 模糊免疫PID 控制算法原理 3.3.2 仿真程序及分析