《柔性臂機器人：建模、分析與控制》在大量分析總結領域內文獻的基礎上，結合國家自然科學基金項目及作者所在課題組的大量研究成果，系統地介紹了柔性機器人、柔性冗余度機器人及柔性臀空間機器人建模、運動學／動力學分析、軌跡規劃、振動抑制與軌跡跟蹤控制等方面的基本理論和重要方法。