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我的小車.zip

代碼片段和文件信息
#include
#include
#include“my.h“
uint?b[8];
uchar?vcc;
/**********************************************************************
uchar?AD_result(?)//讀取AD轉(zhuǎn)換結(jié)果并判斷是否采樣達(dá)到10次,去極值求平均
{
?uchar?ir;
??for(i=0;i<8;i++)
?? {
??ADC_CONTR=0x88;??//開始轉(zhuǎn)換
??delayms(1);/浪費(fèi)很多時間
??while(ADC_FLAG==0);
??b[i]=ADC_RES;?
}
??for(r=0;r<10;r++) ???//起泡法排序取中間8個數(shù)據(jù)求平均
??for(i=0;i<10-r;i++)
??if(b[i]>b[i+1])
??{
???i=b[i];
???b[i]=b[i+1];
???b[i+1]=i;
??}
??vcc=0;
??for(i=1;i<8;i++)
??{
???vcc=vcc+b[i];
??}
??vcc=vcc/8;
??return?vcc;
}?*/
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件?????403744??2004-05-20?09:34??用AVR控制兩相4線6線步進(jìn)電機(jī)(C語言).PDF
-----------?---------??----------?-----??----
???????????????403744????????????????????1
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