實時發(fā)布訂閱（RTPS）協(xié)議源于工業(yè)自動化，并得到了作為實時工業(yè)以太網(wǎng)套件IEC-PAS-62030的一部分的IEC。這是一項經(jīng)現(xiàn)場驗證的技術(shù)，目前部署在全球數(shù)千個工業(yè)設(shè)備中。 本規(guī)范定義了消息格式、解釋和使用場景，這些場景是使用RTPS協(xié)議的應(yīng)用程序交換的所有消息的基礎(chǔ)。