H∞控制是一種具有很好魯棒性的設(shè)計(jì)方法,具有設(shè)計(jì)思想明確、控制效果好等優(yōu)點(diǎn),尤其適用于模型攝動(dòng)的多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng).H∞控制在控制理論、設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用等方面,經(jīng)過(guò)多年不斷發(fā)展和完善,已成為一種具有較完整體系的魯棒控制理論.為適應(yīng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、自適應(yīng)性、智能化及工程化的更高要求,基于線(xiàn)性矩陣不等式(LMI)的H∞控制、非線(xiàn)性H∞控制以及H∞控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制結(jié)合,成為近年來(lái)H∞控制研究的熱點(diǎn).隨著H∞控制研究的深入,其存在的諸如理論復(fù)雜、計(jì)算量大和參數(shù)攝動(dòng)范圍有限等問(wèn)題將會(huì)逐步得到解決,適用范圍也會(huì)更廣、應(yīng)用前景會(huì)更好.