#include?“sys.h“
#include?“delay.h“
#include?“usart.h“
#include?“led.h“
#include?“includes.h“

//ALIENTEK?探索者STM32F407開發板?實驗56
//UCOSII實驗1-任務調度?-庫函數版本
//技術支持：www.openedv.com
//淘寶店鋪：http://eboard.taobao.com??
//廣州市星翼電子科技有限公司??
//作者：正點原子?@ALIENTEK


/////////////////////////UCOSII任務設置///////////////////////////////////
//START?任務
//設置任務優先級
#define?START_TASK_PRIO??????			10?//開始任務的優先級設置為最低
//設置任務堆棧大小
#define?START_STK_SIZE??				64
//任務堆棧	
OS_STK?START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任務函數
void?start_task（void?*pdata）;	
?			???
//LED0任務
//設置任務優先級
#define?LED0_TASK_PRIO???????			7?
//設置任務堆棧大小
#define?LED0_STK_SIZE??		????		64
//任務堆棧	
OS_STK?LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任務函數
void?led0_task（void?*pdata）;


//LED1任務
//設置任務優先級
#define?LED1_TASK_PRIO???????			6?
//設置任務堆棧大小
#define?LED1_STK_SIZE??					64
//任務堆棧
OS_STK?LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任務函數
void?led1_task（void?*pdata）;

int?main（void）
{?
?
	delay_init（168）;		??//初始化延時函數
	LED_Init（）;		????????//初始化LED端口?
	OSInit（）;???
?	OSTaskCreate（start_task（void?*）0（OS_STK?*）&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1]START_TASK_PRIO?）;//創建起始任務
	OSStart（）;	
}

?//開始任務
void?start_task（void?*pdata）
{
????OS_CPU_SR?cpu_sr=0;
	pdata?=?pdata;?
??	OS_ENTER_CRITICAL（）;			//進入臨界區（無法被中斷打斷）????
?	OSTaskCreate（led0_task（void?*）0（OS_STK*）&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1]LED0_TASK_PRIO）;						???
?	OSTaskCreate（led1_task（void?*）0（OS_STK*）&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1]LED1_TASK_PRIO）;	?				???
	OSTaskSuspend（START_TASK_PRIO）;	//掛起起始任務.
	OS_EXIT_CRITICAL（）;				//退出臨界區（可以被中斷打斷）
}?

//LED0任務
void?led0_task（void?*pdata）
{	?	
	while（1）
	{
		LED0=0;
		delay_ms（80）;
		LED0=1;
		delay_ms（920）;
	};
}

//LED1任務
void?led1_task（void?*pdata）
{	??
	while（1）
	{
		LED1=0;
		delay_ms（300）;
		LED1=1;
		delay_ms（300）;
	};
}