自動避障功能；尋跡功能（按路面的黑色軌道行駛）；無線遙控功能和語音控制。 兩直流電動機為主驅動，通過各類傳感器件來采集各類信息，送入主控單元AT89S51單片機，處理數據后完成相應動作，以達到自身控制。