近年，隨著近智能算法的發展和智能飛行器的崛起，智能飛行器的快速航跡規劃成為了一個熱點研究方向。本文以多約束條件下智能飛行器航跡快速規劃為研究課題，由于系統結構限制，這類飛行器的定位系統無法對自身進行精確定位，一旦定位誤差累計到一定程度可能導致任務失敗。因此，需要考慮飛行器在行進過程中自動校正飛行誤差，使其按照預定的飛行軌跡飛行。針對智能飛行器在復雜環境下航跡快速規劃的兩個優化目標：最短的航跡長度和最少的經過校正點進行校正的次數，本文使用了多目標優化算法中的帶精英策略的遺傳算法(NSGA-II算法)建立數學模型，尋找最優解。