#?This?script?can?be?used?for?three?situations:
#?A）?communication?channel?is?connected?to?the?Pixhawk
#????Mission?Planner?is?connected?to?Pixhawk?（Sys/Comp?ID?01/01）
#?B）?communication?channel?is?connected?to?the?Pixhawk
#????Mission?Planner?is?connected?to?STorM32?（Sys/Comp?ID?71/67）
#?C）?communication?channel?is?connected?to?the?STorM32
#????Mission?Planner?is?connected?to?STorM32?（Sys/Comp?ID?71/67）
#
#?Note:
#?*?AC?does?NOT?support?the?common?messages?COMMAND_LONG:DO_MOUNT_CONTROL?and?COMMAND_LONG:DO_DIGICAM_CONTROL
#???but?instead?uses?the?APM?specific?messages?DO_MOUNT_CONTROL?and?DO_DIGICAM_CONTROL
#?*?STorM32?DOES?support?the?common?messages?COMMAND_LONG:DO_MOUNT_CONTROL?and?COMMAND_LONG:DO_DIGICAM_CONTROL
#???as?well?as?the?APM?specific?messages?DO_MOUNT_CONTROL?and?DO_DIGICAM_CONTROL
#
#?This?script?uses?the?DO_MOUNT_CONTROL?DO_MOUNT_CONFIGURE?and?DO_DIGICAM_CONTROL?messages.

import?clr
import?MissionPlanner
clr.AddReference（“MAVlink“）
import?MAVlink


print?‘Start‘

MAV.setMountConfigure（MAVlink.MAV_MOUNT_MODE.NEUTRAL?False?False?False）
script.Sleep（2000）?
MAV.setMountConfigure（MAVlink.MAV_MOUNT_MODE.MAVlink_TARGETING?False?False?False）


MAV.setMountControl（?-2000?0?5000?False）
script.Sleep（3000）
print?‘click‘
MAV.setDigicamControl（1）

MAV.setMountControl（?-2000?0?0?False）
script.Sleep（2000）?
print?‘click‘
MAV.setDigicamControl（1）

MAV.setMountControl（?-2000?0?-5000?False）
script.Sleep（2000）?
print?‘click‘
MAV.setDigicamControl（1）

MAV.setMountControl（?0?0?-5000?False）
script.Sleep（2000）?
print?‘click‘
MAV.setDigicamControl（1）

MAV.setMountControl（?0?0?0?False）
script.Sleep（2000）?
print?‘click‘
MAV.setDigicamControl（1）

MAV.setMountControl（?0?0?5000?False）
script.Sleep（2000）?
print?‘click‘
MAV.setDigicamControl（1）

MAV.setMountControl（?2000?0?5000?False）
script.Sleep（2000）?
print?‘click‘
MAV.setDigicamControl（1）

MAV.setMountControl（?2000?0?0?False）
script.Sleep（2000）?
print?‘click‘
MAV.setDigicamControl（1）

MAV.setMountControl（?2000?0?-5000?False）
script.Sleep（2000）?
print?‘click‘
MAV.setDigicamControl（1）


MAV.setMountConfigure（MAVlink.MAV_MOUNT_MODE.NEUTRAL?False?False?False）
script.Sleep（500）?
MAV.setMountConfigure（MAVlink.MAV_MOUNT_MODE.RC_TARGETING?False?False?False）

print?‘End‘

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-11-05?12:52??o323bgc-release-v090-v20160110\
?????目錄???????????0??2018-11-05?12:52??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\
?????文件???????29075??2016-01-10?10:10??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\NTLoggerTool_ui_ow.py
?????文件???????55925??2016-01-10?10:05??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\NTLoggerTool_v010.py
?????文件??????469095??2016-01-11?02:30??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\o323BGCTool_v090.pl
?????目錄???????????0??2018-11-05?12:52??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\
?????目錄???????????0??2018-11-05?12:52??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\STM32?Virtual?COM?Port?Driver\
?????目錄???????????0??2018-11-05?12:52??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\STM32?Virtual?COM?Port?Driver\stsw-stm32102\
?????文件????????1990??2014-10-19?21:17??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\STM32?Virtual?COM?Port?Driver\stsw-stm32102\readme.txt
?????文件?????3011067??2018-10-15?11:33??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\STM32?Virtual?COM?Port?Driver\stsw-stm32102\VCP_V1.4.0_Setup.exe
?????文件????????2373??2014-10-19?19:13??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\STM32?Virtual?COM?Port?Driver\stsw-stm32102\version.txt
?????目錄???????????0??2018-11-05?12:52??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\
?????目錄???????????0??2018-11-05?12:52??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\
?????文件???????46076??2013-04-18?22:00??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x410.stldr
?????文件???????45232??2013-04-26?16:09??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x411.stldr
?????文件???????46076??2013-04-18?22:00??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x412.stldr
?????文件???????48956??2013-04-26?16:09??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x413.stldr
?????文件???????46076??2013-04-18?22:00??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x414.stldr
?????文件???????76440??2013-06-25?23:50??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x416.stldr
?????文件???????77436??2013-06-26?22:06??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x417.stldr
?????文件???????46076??2013-04-18?22:00??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x418.stldr
?????文件???????54688??2013-04-26?16:09??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x419.stldr
?????文件???????54844??2013-04-26?16:09??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x419_DB1M_On.stldr
?????文件???????46088??2013-04-18?22:00??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x420.stldr
?????文件???????41172??2013-06-27?17:51??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x422.stldr
?????文件???????48740??2013-04-18?22:00??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x423.stldr
?????文件???????73592??2013-04-18?22:00??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x427.stldr
?????文件???????46088??2013-04-18?22:00??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x428.stldr
?????文件???????70284??2013-07-17?17:39??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x429.stldr
?????文件???????55324??2013-04-19?18:36??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x430.stldr
?????文件???????44736??2013-04-18?22:00??o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x432.stldr
............此處省略125個文件信息