視覺跟蹤技術(shù)作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的熱門課題之一，是對(duì)連續(xù)的圖像序列進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、提取特征、分類識(shí)別、跟蹤濾波、行為識(shí)別，以獲得目標(biāo)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)信息參數(shù)（如位置、速度等），并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的處理分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的行為理解。 視覺跟蹤是指對(duì)圖像序列中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、提取、識(shí)別和跟蹤，獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如位置、速度、加速度和運(yùn)動(dòng)軌跡等，從而進(jìn)行下一步的處理與分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為理解，以完成更高一級(jí)的檢測(cè)任務(wù)。