FreeRTOS 最大的優勢就是 開源免費，商業使用的話不需要用戶公開源代碼，也不存在任何版權問題，是當前小型嵌入式操作系統市 場使用率最高的。 去年的全球嵌入式市場分析報告中，FreeRTOS 占據了 20%