本手冊主要內容：1、力控方式 2、力控基本控制和裝配 3、力控使用方法 4、力控進行變速 5、abb力控相關指令詳細解釋 本書為全英文版本，abb在力控方面的手冊并不是很多，這本說明手冊能為相關調試人員提供豐富的關于力控相關知識。