資源簡介
halcon培訓班內部用的講義,主要包括:01 手眼標定的線性代數基礎知識;02 手眼標定的3D知識;03 手眼標定的3D位姿;04 手眼標定之介紹;05 手眼標定之攝像機內參和外參;06 手眼標定之機器人位姿設置;07 六軸關節機器人手眼標定執行和結果保存實例;08 六軸關節機器人手眼標定之目標抓取實例;09 SCARA機器人手眼標定執行和結果保存實例;10 SCARA機器人手眼標定之目標抓取實例

代碼片段和文件信息
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