#include?“MainTask.h“


//開始任務任務函數
void?start_task（void?*p_arg）
{
	OS_ERR?err;
	u8?i;
	CPU_SR_ALLOC（）;
	p_arg?=?p_arg;
//	OS_FLAG_GRP?SPI2_EVEN_GROP;		//spi2的事件標志組
	
	CPU_Init（）;
#if?OS_CFG_STAT_TASK_EN?>?0u
???OSStatTaskCPUUsageInit（&err）;??	//統計任務????????????????
#endif
	
#ifdef?CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN		//如果使能了測量中斷關閉時間
????CPU_IntDisMeasMaxCurReset（）;	
#endif
	
#if	OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN??//當使用時間片輪轉的時候
	?//使能時間片輪轉調度功能時間片長度為1個系統時鐘節拍，既1*5=5ms
	OSSchedRoundRobinCfg（DEF_ENABLED1&err）;??
#endif	
	
	OS_CRITICAL_ENTER（）;	//進入臨界區
	
	//根據任務列表創建任務
	for（i=0;?tsk_info[i].task_prio!=0;?++i）
	{
		OSTaskCreate（?tsk_info[i].p_tcb??tsk_info[i].taskp_char??tsk_info[i].taskp_ptr??tsk_info[i].parameter??tsk_info[i].task_prio??tsk_info[i].task_stk??tsk_info[i].task_stk_limit?
									?tsk_info[i].task_stk_size??tsk_info[i].task_msg_qty??tsk_info[i].task_tick??tsk_info[i].user_data??tsk_info[i].task_option??tsk_info[i].err?）;
	}
//	//創建TASK1任務
//	OSTaskCreate（（OS_TCB?	*?）&Task1_TaskTCB		
//				?（CPU_CHAR	*?）“Task1?task“?		
//?????????????????（OS_TASK_PTR?）task1_task?			
//?????????????????（void		*?）0					
//?????????????????（OS_PRIO	??）TASK1_TASK_PRIO?????
//?????????????????（CPU_STK???*?）&TASK1_TASK_STK[0]	
//?????????????????（CPU_STK_SIZE）TASK1_STK_SIZE/10	
//?????????????????（CPU_STK_SIZE）TASK1_STK_SIZE		
//?????????????????（OS_MSG_QTY??）0					
//?????????????????（OS_TICK	??）0					
//?????????????????（void???	*?）0					
//?????????????????（OS_OPT??????）OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR
//?????????????????（OS_ERR?	*?）&err）;				
//				?
	
	//創建SPI2事件標志組
	OSFlagCreate（&SPI2_EVEN_GROP
							“SPI2?EVEN?FLAG?GROUP“
							（OS_FLAGS）?0			//所有標志位設為0
							&err）;
	
	
	OS_CRITICAL_EXIT（）;	//退出臨界區
	OSTaskDel（（OS_TCB*）0&err）;	//刪除start_task任務自身
}


//task1任務函數
void?task1_task（void?*p_arg）
{
	u8?task1_num=0;
	OS_ERR?err;
	CPU_SR_ALLOC（）;
	p_arg?=?p_arg;
	
	while（1）
	{
		task1_num++;	//任務執1行次數加1?注意task1_num1加到255的時候會清零！?
		
		LED0=?~LED0;
//		printf（“任務1已經執行：%d次\r\n“task1_num）;
		if（task1_num==5）?
		{
			//OSTaskDel（（OS_TCB*）&Task2_TaskTCB&err）;	//任務1執行5此后刪除掉任務2
			//printf（“任務1刪除了任務2!\r\n“）;
		}
		OSTimeDlyHMSM（0010OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT&err）;?//延時1s
		
	}
}

//task2任務函數
void?task2_task（void?*p_arg）
{
	u8?task2_num=0;
	OS_ERR?err;
	CPU_SR_ALLOC（）;
	p_arg?=?p_arg;
	
	while（1）
	{
		task2_num++;	//任務2執行次數加1?注意task1_num2加到255的時候會清零??！
		LED1=~LED1;
//		printf（“任務2已經執行：%d次\r\n“task2_num）;
		OSTimeDlyHMSM（0010OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT&err）;?//延時1s
	}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????3722??2015-11-25?16:36??new\MARST\APP\drvpub.h

?????文件???????2817??2018-06-01?15:27??new\MARST\APP\MainTask.c

?????文件???????4125??2018-05-30?10:30??new\MARST\APP\MainTask.h

?????文件???????2236??2018-06-14?19:13??new\MARST\APP\SPI2_task.c

?????文件????????182??2018-06-14?15:22??new\MARST\APP\SPI2_task.h

?????文件???????4258??2018-05-29?19:35??new\MARST\APP\struct.h

?????文件??????17273??2010-06-07?10:25??new\MARST\CORE\core_cm3.c

?????文件??????85714??2011-02-09?14:59??new\MARST\CORE\core_cm3.h

?????文件??????15537??2015-03-19?15:32??new\MARST\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

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?????文件???????8982??2011-03-10?10:47??new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\misc.h

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?????文件??????30029??2011-03-10?10:47??new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_i2c.h

?????文件???????3828??2011-03-10?10:47??new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_iwdg.h

?????文件???????4383??2011-03-10?10:47??new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_pwr.h

?????文件??????30452??2011-03-10?10:47??new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_rcc.h

?????文件???????3857??2011-03-10?10:47??new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_rtc.h

?????文件??????21863??2011-03-10?10:47??new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_sdio.h

?????文件??????17725??2011-03-10?10:47??new\MARST\FWLIB\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_spi.h

............此處省略674個文件信息