/*
????此為MODBUS主機ASC協議
		
		MODBUS測試時的兩組數據（已測試能正常接收該數據包）
主機發		:010300110001EA+回車換行
??????????:0103020001F9+回車換行????????
*/

#include?“function_config.h“
#if?_MODBUSEN_
#include?“modbus_app.h“
#include?“timer.h“

MODBUS?modbus;
PLCREG?modreg;//MODBUS寄存器

void?Modbus_Init（）??//
{
	?Rs485RT_Init（）;??//RS485收發控制腳
	?RS485RT_0;//接收
???Rs485UART_Init（）;
???Rs485_GetAdd（）;??//讀取本板子地址--因為是主機程序，所以在該函數中將MODBUS地址直接設置為2
}

void?SetPLC_Reg（u16?regu16?datu16?waitms）??//將PLC的reg寄存器設置為dat
{
???u8?ich;
???i=0;
	?modbus.ModRecount=0;
	?modbus.ModSenbuf[i++]=‘:‘;//asc起始字符
	?//Treg=reg;
	?HextoAsc（PLCMODBUSADD&modbus.ModSenbuf[i]）;??//地址
	?i+=2;
	?HextoAsc（0x06&modbus.ModSenbuf[i]）;??//功能碼??0x03
	?i+=2;	?	
???HextoAsc（reg/256&modbus.ModSenbuf[i]）;??//要讀的寄存器起始地址
	?i+=2;
???HextoAsc（reg%256&modbus.ModSenbuf[i]）;??//
	?i+=2;
???HextoAsc（dat/256&modbus.ModSenbuf[i]）;??//要寫入的數據
	?i+=2;
???HextoAsc（dat%256&modbus.ModSenbuf[i]）;??//
	?i+=2;
	?ch=Calc_LRC（&modbus.ModSenbuf[1]i-1）;?//減去冒號進行校驗碼計算
	?HextoAsc（ch&modbus.ModSenbuf[i]）;??//校驗碼
	?i+=2;
	?modbus.ModSenbuf[i++]=‘\r‘;
	?modbus.ModSenbuf[i++]=‘\n‘;
	?modbus.ModSenbuf[i++]=0;
	?modbus.ModRecount=0;
???Modbus_sendstring（?（char*）modbus.ModSenbuf）;
???time10ms.plcwaitms=0;
	?
	?while（time10ms.plcwaitms	?{
	????
	?}
	Mosbus_Event（）;??//處理?PLC返回的數據包?
}


void?GetPLC_Reg（u16?regu8?rcountu16?waitms）??//讀取PLC某寄存器的值
{
???u8?ich;
???i=0;
	?modbus.ModRecount=0;
	?modbus.CurrReg=reg;
	?modbus.ModSenbuf[i++]=‘:‘;//asc起始字符
	?HextoAsc（PLCMODBUSADD&modbus.ModSenbuf[i]）;??//地址
	?i+=2;
	?HextoAsc（0x03&modbus.ModSenbuf[i]）;??//功能碼??0x03
	?i+=2;	?
???HextoAsc（reg/256&modbus.ModSenbuf[i]）;??//要讀的寄存器起始地址
	?i+=2;
???HextoAsc（reg%256&modbus.ModSenbuf[i]）;??//
	?i+=2;
???HextoAsc（rcount/256&modbus.ModSenbuf[i]）;??//???要讀的寄存器個數
	?i+=2;
???HextoAsc（rcount%256&modbus.ModSenbuf[i]）;??//???要讀的寄存器個數
	?i+=2;	
	?ch=Calc_LRC（&modbus.ModSenbuf[1]i-1）;?//減去冒號進行校驗碼計算
	?HextoAsc（ch&modbus.ModSenbuf[i]）;??//校驗碼
	?i+=2;
	?modbus.ModSenbuf[i++]=‘\r‘;
	?modbus.ModSenbuf[i++]=‘\n‘;
	?modbus.ModSenbuf[i++]=0;
???Modbus_sendstring（?（char*）modbus.ModSenbuf）;
	?time10ms.plcwaitms=0;
	?while（time10ms.plcwaitms	?{
	????
	?}
	???Mosbus_Event（）;?//處理PLC返回的數據包		
}
//

void?Mosbus_Event（）??//處理?PLC返回的數據包
{
	u8??TempFun;
	volatile?u16?Tregtxcount;
??if（modbus.ModReflag==0）??return?;???//收到了MODBUS?ASC數據包
???
	//?Modbus_sendstring（（char?*）modbus.ModRecbuf）;??//發回MODBUS收到的數據幀
	?modbus.ModAdd=?Get_hex（（u8?*）（&modbus.ModRecbuf[1]））;//返回數據包的從機地址
	?if（PLCMODBUSADD==modbus.ModAdd）???//PLC地址吻合
	?{
	????TempFun?=?Get_hex（（u8?*）（&modbus.ModRecbuf[3]））;//得到功能碼
?????if（TempFun>=0x80）???//返回的功能碼大于128
		?{
		????????
		?}
?????else
		?{
		???modbus.ModFun=TempFun;
			?if（modbus.ModFun==0x06）??//對PLC寫入操作后返回的數據包
			?{
				?	tx=?Get_hex（（u8?*）（&modbus.ModRecbuf[7]））;??????//得到寄存器號
					tx<<=8;
					tx|=Get_hex（（u8?*）（&modbus.Mod

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????11895??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS_ASC?主機\modbus_app.c

?????文件???????2790??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS_ASC?主機\modbus_app.h

?????文件????????892??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS_ASC?主機\MODBUS_ASC.C

?????文件????????208??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS_ASC?主機\MODBUS_ASC.H

?????文件?????????70??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS_ASC?主機\MODBUS_reg（1）.h

?????文件?????????87??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS_ASC?主機\Modbus_reg.c

?????文件???????4691??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS_ASC?主機\MODBUS_UART.C

?????文件????????474??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS_ASC?主機\MODBUS_UART.H

?????文件???????1923??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS_ASC?主機\MODREG.TXT

?????文件???????3720??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS_ASC?主機\Plc_cmd.c

?????文件???????1259??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS_ASC?主機\plc_cmd.h

?????文件??????17273??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\CORE\core_cm3.c

?????文件??????85714??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\CORE\core_cm3.h

?????文件??????15503??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

?????文件???????2901??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\HARWARE\MODBUS\modbus.c

?????文件????????594??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\HARWARE\MODBUS\modbus.h

?????文件???????2529??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\HARWARE\MODBUS\modbus_uart.c

?????文件????????156??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\HARWARE\MODBUS\modbus_uart.h

?????文件???????4149??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\HARWARE\MODBUSCRC\ModbusCRC.c

?????文件????????645??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\HARWARE\MODBUSCRC\ModbusCRC.h

?????文件????????460??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\HARWARE\TIME\timer.c

?????文件????????100??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\HARWARE\TIME\timer.h

?????文件????????399??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\keilkilll.bat

?????文件???????3942??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\OBJ\core_cm3.crf

?????文件????????104??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\OBJ\core_cm3.d

?????文件??????11224??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\OBJ\core_cm3.o

?????文件?????349955??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\OBJ\delay.crf

?????文件???????1669??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\OBJ\delay.d

?????文件?????383216??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\OBJ\delay.o

?????文件?????????19??2018-07-08?22:43??主機源碼\MODBUS從機成功\modbus從機1.0自動流控制收發\OBJ\ExtDll.iex

............此處省略401個文件信息