/**
??******************************************************************************
??*?@file????spi_TLE5012B.c
??*?@author??Keith?Cheung
??*?@version?V3.5.0
??*?@date????13-MAY-2017
??*?@brief???This?file?contains?the?headers?of?the?spi_TLE5012B.
??******************************************************************************
??*?@attention
??*
??*
??*?
©?COPYRIGHT?2017

??******************************************************************************
??*/
	
#include?“stm32f10x.h“
#include?“spi_TLE5012B.h“
//#include?“PublicSet.h“

//uint16_t?TLE_AngleAngle_SpeedTLE_Offset_Angle;

//spi_TLE5012B.H?中有簡要說明

void?Delay（?uint16_t?i?）
{
???while（?i--?）;
}


void?SPI5012B_Init（void）
{
	SPI_InitTypeDef??SPI_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd（?RCC_APB2Periph_SPI1ENABLE?）;
	
	//以下二句，在它處聲明，請增加使用
	//RCC_APB2PeriphClockCmd（?RCC_APB2Periph_GPIOA?|?RCC_APB2Periph_GPIOB?|?RCC_APB2Periph_GPIOC?|?RCC_APB2Periph_GPIOD?|RCC_APB2Periph_AFIO?ENABLE）;
	//GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_SWJ_DisableENABLE）;//使JTDO、JTDI、JTCK?當成普通IO口進行操作
	//GPIOB0?當成普通IO口進行操作
	
	/*SPI:?NSSSCKMISO?and?MOSI?*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AF_PP;//PA5--CLK--復用推挽
	GPIO_Init（GPIOA?&GPIO_InitStructure）;
	
	//GPIO_StructInit（&GPIO_InitStructure）;
	
	/*?Configure?PA6?as?encoder?input?*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IPD;//PA6--MISO--輸入
	GPIO_Init（GPIOA?&GPIO_InitStructure）;
	
	/*?PA7*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_Out_PP;//PA7--MOSI--推挽輸出
	GPIO_Init（GPIOA?&GPIO_InitStructure）;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_CS_Pin_Name;//PB0--CS--推挽輸出
	GPIO_Init（GPIO_CS_Pin_Type?&GPIO_InitStructure）;
	
	/**********SPI****************/
	SPI_InitStructure.SPI_Direction?=?SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI1--雙線全雙工！！
	SPI_InitStructure.SPI_Mode?=?SPI_Mode_Master;
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize?=?SPI_DataSize_16b;
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL?=?SPI_CPOL_Low;
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA?=?SPI_CPHA_2Edge;
	SPI_InitStructure.SPI_NSS?=?SPI_NSS_Soft;
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler?=?SPI_BaudRatePrescaler_8;
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit?=?SPI_FirstBit_MSB;
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial?=?7;
	
	SPI_Init（SPI1?&SPI_InitStructure）;
	SPI_Cmd（SPI1?ENABLE）;
}


uint16_t?SPIx_ReadWriteByte（uint16_t?byte）
{
	uint16_t?retry?=?0;
	while（?（SPI1->SR&1<<1）?==?0?）//發送緩沖區非空
	{
		if（?++retry?>?200?）
			return?0;//延遲一段時間后返回
	}
	SPI1->DR?=?byte;?????//發送數據
	
	retry?=?0;
	while（?（SPI1->SR&1<<0）?==?0?）?//接收緩沖區為空
	{
		if（?++retry?>?200?）
			return?0;//延遲一段時間后返回
	}
	return?SPI1->DR;??????????//讀一下緩沖區，清標志
}


//得到?0~359?度
uint16_t?ReadAngle（void）
{
	return?（?ReadValue（READ_ANGLE_VALUE）?*?360?/?0x10000?）;
}

//得到角速度
u

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2017-05-13?19:38??spi_TLE5012B\
?????文件?????2486137??2017-05-08?10:29??spi_TLE5012B\Infineon-TLE5012B_E1000-DS-v02_00-en.pdf
?????文件????????3508??2017-05-13?19:35??spi_TLE5012B\spi_TLE5012B.c
?????文件????????3040??2017-05-13?19:37??spi_TLE5012B\spi_TLE5012B.h
?????文件??????768238??2017-05-08?11:08??spi_TLE5012B\基于iGMR原理角度傳感器TLE5012B應用指導.pdf