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??????????????????????????????創夢智能機器人
文件名稱：robot_test.c
文件內容：狹窄足程序
創建人??：創夢智能機器人
創建時間：2016/3/10
***********************************************/
#include//芯片頭文件??寄存器已經修改
#include
#include??//延時程序??通過示波器測試
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint??unsigned?int
uchar?position[8];//用于記錄8個舵機的位置
uchar?pick_up[8];???????????//kouchu[8];各個io口輪流輸出是屏蔽其它位
uchar?arr[8];???????????????//提供排序空間?paixu_ncha[8]=0;中間過度用??????
uchar?t0bit=0;			????//定時器0周期相同標志位
uchar?N;
sbit?key=P4^4;
void?go_ahead_5（void）;//關于掃尾值的參數
uchar?zsax=15;?//14hz?平面sa?修正參數				???p?da??z??xiao??
uchar?psax=10;?//15hp?平面sa?修正參數交互2
uchar?zsag=20;?//16hz?平面sa?過渡參數
uchar?psag=20;//17hp?平面sa?過渡參數


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?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2016-04-27?18:14??窄足4哈工大\
?????文件???????22236??2016-04-21?16:54??窄足4哈工大\ROBOT_test
?????文件???????28856??2016-04-21?16:54??窄足4哈工大\ROBOT_test.LST
?????文件???????33813??2016-04-21?16:54??窄足4哈工大\ROBOT_test.M51
?????文件???????26952??2016-04-21?16:54??窄足4哈工大\ROBOT_test.OBJ
?????文件???????14481??2016-04-21?17:03??窄足4哈工大\ROBOT_test.c
?????文件????????5366??2016-04-21?16:54??窄足4哈工大\ROBOT_test.hex
?????文件??????????52??2016-04-21?16:54??窄足4哈工大\ROBOT_test.lnp
?????文件?????????184??2016-04-27?18:14??窄足4哈工大\ROBOT_test.plg
?????文件???????66794??2016-04-27?18:14??窄足4哈工大\ROBOT_test.uvopt
?????文件???????13264??2013-06-29?01:15??窄足4哈工大\ROBOT_test.uvproj
?????文件???????66776??2016-04-21?17:03??窄足4哈工大\ROBOT_test_uvopt.bak
?????文件???????13260??2013-06-28?23:51??窄足4哈工大\ROBOT_test_uvproj.bak
?????文件?????????974??2013-06-27?13:38??窄足4哈工大\delay.h
?????文件???????17737??2012-07-21?13:36??窄足4哈工大\reg60s2.h