電網(wǎng)頻率是衡量電能質(zhì)量的主要指標(biāo)，對(duì)保持電力系統(tǒng)穩(wěn)定安全運(yùn)行具有重要意義，作為自動(dòng)發(fā)電控制(automatic generation control，AGC)基本目的之一的負(fù)荷頻率控制(load frequency control，LFC)是實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)頻率穩(wěn)定的重要手段[1]，其通過調(diào)節(jié)系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)有功功率輸出以保持互聯(lián)電網(wǎng)區(qū)域間聯(lián)絡(luò)線交換功率和頻率偏移在給定范圍內(nèi)。自從Kirchmayer[2]提出該問題以來(lái)，廣大研究人員也先后提出了許多設(shè)計(jì)控制方法來(lái)解決LFC 問題，如滑模技術(shù)、魯棒控制、人工神經(jīng)網(wǎng)路、遺傳算法、粒子群算法、預(yù)測(cè)控制等。由于水輪發(fā)電系統(tǒng)是一個(gè)非最小相位系統(tǒng)，要把這些計(jì)算量大且難以被普通技術(shù)人員理解的研究成果運(yùn)用于以水輪發(fā)電機(jī)為原動(dòng)機(jī)的負(fù)荷頻率控制，還有很多問題需要廣大學(xué)者作進(jìn)一步研究探討，對(duì)水電比重比較大的廣西電網(wǎng)而言更顯重要。比例–積分–微分(proportional-integral-derivative，PID)控制策略由于其算法原理簡(jiǎn)單、控制參數(shù)調(diào)整方法容易被工程實(shí)踐人員掌握且控制效果良好而受到研究人員的關(guān)注。