//?mix.cpp?:?定義控制臺應用程序的入口點。
//

#include?“stdafx.h“
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include???
using?namespace?Eigen;??
using?namespace?std;
const?double?c=299792458;?//light?speed
const?double?GM=3.9860044e14;
const?double?we=7.292115e-5;?//地球自轉速度
const?double?ae=6.378136e6;?//PZ-90下地球長半軸
const?double?J2=1.0826257e-3;//重力第二諧系數
//-------------------------------------------------------------------


//民用時轉化為GPS時
void?gpstime（int?yearint?monthint?dayint?hour?int?minute?double?second?int?&week?double?&secofweek）
{
	int?ry[12]={312931303130313130313031}fry[12]={312831303130313130313031};
	if（year?>?80）?
		year?=?1900?+?year;
	else?
		year?=?2000?+?year;
	int?z=0;
	for（int?i1=1980;?i1?	{
		if（i1%4?==?0?&&?i1%400?!=?0）
			z++;????????????????????//記閏年數
	}	
	if（year%4?==?0?&&?year%100?!=?0）
	{
		for（int?i2?=?0;?i2?			day?+=?ry[i2];

	}
	else
	{
		for（int?i3=0;?i3?			day?+=?fry[i3];

	}
	day?+=?（year-1980）*365?+?z?-?5;
	week?=?day/7;
	secofweek=?day%7*24*3600?+?hour*3600?+?minute*60?+?second?;
}

//GPSBeidou星歷文件類?.15N??.15R
class?ReadNavFile?//星歷文件類
{
public:
	int?svNum;//星歷中的衛星個數
	vector?>?ephlist;
	ReadNavFile（string?nfile）?//構造函數
	{
		//--------------------------------------------------------------------
		//用文件流讀文件
		ifstream?in_n（nfile.c_str（））;
		if（in_n）
			cout<<“打開N文件成功“<		else
			cerr<<“未找到N文件“<		string?str;
		//--------------------------------------------------------------------	
		//定位到數據頭
		while（str.find（“END?OF?HEADER“）?==?string::npos）
		{
			getline（in_nstr）;
		}
		//計算文件的行數和段數
		int?count?=?0;
		while（in_n）?
		{
			getline（in_n?str）;//從文件中讀取一行
			remove（str.begin（）?str.end（）?‘?‘）;//這個算法函數在algorithm頭文件中，刪除一行中的空格
			remove（str.begin（）?str.end（）?‘\t‘）;//刪除一行中的制表符，因為制表符和空格都是空的
			if?（str.length（）?>?0）?
			{
				//如果刪除制表符和空格之后的一行數據還有其他字符就算有效行
				count?++;
			}
		}
		svNum?=count/8;//衛星個數每個衛星8行數據
		ephlist.resize（svNum）;//用衛星個數定義星歷的行數

		//定位到文件頭
		ifstream?in_n1（nfile.c_str（））;
		//定位到數據頭
		while（str.find（“END?OF?HEADER“）?==?string::npos）
		{
			getline（in_n1str）;
		}
		for（int?i=0;?i?		{
			ephlist[i].resize（38）;//星歷的列數=38
			getline（in_n1str）;
			ephlist[i][0]?=?atoi（str.substr（02）.c_str（））;
			ephlist[i][1]?=?atoi（str.substr（32）.c_str（））;
			ephlist[i][2]?=?atoi（str.substr（71）.c_str（））;
			ephlist[i][3]?=?atoi（str.substr（101）.c_str（））;
			ephlist[i][4]?=?atoi（str.substr（131）.c_str（））;
			ephlist[i][5]?=?atoi（str.substr（152）.c_str（））;
			ephlist[i][6]?=?atof（str.substr（194）.c_str（））;
			ephlist[i][7]?=?atof（str.substr（2219）.c_str（））;
			ephlist[i][8]?=?atof（str.substr（4119）.c_str（））;
			ephlist[i][9]?=?atof（str.substr（6019）.c_str（））;
			for（int?k?=?0;?k?				sw

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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?????文件????1558208??2015-06-12?15:26??mix\Debug\mix.ilk

?????文件????6228992??2015-06-12?15:26??mix\Debug\mix.pdb

?????文件??????42418??2015-06-12?15:46??mix\GPSGLONASSCOMPASS聯合.docx

?????文件????2359296??2015-06-12?14:40??mix\ipch\mix-858ddd72\mix-c13f649a.ipch

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?????文件??????15962??2015-06-09?16:33??mix\mix\base.15N

?????文件???15247584??2015-06-09?16:33??mix\mix\base.15O

?????文件?????114458??2015-06-09?16:33??mix\mix\base.15R

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?????文件??????35698??2015-06-12?15:26??mix\mix\Debug\CL.read.1.tlog

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?????文件????????381??2015-06-12?15:26??mix\mix\Debug\mix.exe.intermediate.manifest

?????文件?????????55??2015-06-12?15:26??mix\mix\Debug\mix.lastbuildstate

?????文件???????2163??2015-06-12?15:26??mix\mix\Debug\mix.log

............此處省略40個文件信息