#include?“delay.h“
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////?	?
//如果需要使用OS則包括下面的頭文件即可.
#if?SYSTEM_SUPPORT_OS
#include?“includes.h“					//ucos?使用	??
#endif
/*******************************************************************************
*?作??者	:?深創電子?https://scele.taobao.com/?
*?版??本	:?V1.0
*?日??期	:?2020-09-03
*?描??述	:?
*******************************************************************************/

static?u8??fac_us=0;							//us延時倍乘數			???
static?u16?fac_ms=0;							//ms延時倍乘數在ucos下代表每個節拍的ms數
	
	
#if?SYSTEM_SUPPORT_OS							//如果SYSTEM_SUPPORT_OS定義了說明要支持OS了（不限于UCOS）.
//當delay_us/delay_ms需要支持OS的時候需要三個與OS相關的宏定義和函數來支持
//首先是3個宏定義:
//????delay_osrunning:用于表示OS當前是否正在運行以決定是否可以使用相關函數
//delay_ostickspersec:用于表示OS設定的時鐘節拍delay_init將根據這個參數來初始哈systick
//?delay_osintnesting:用于表示OS中斷嵌套級別因為中斷里面不可以調度delay_ms使用該參數來決定如何運行
//然后是3個函數:
//??delay_osschedlock:用于鎖定OS任務調度禁止調度
//delay_osschedunlock:用于解鎖OS任務調度重新開啟調度
//????delay_ostimedly:用于OS延時可以引起任務調度.

//本例程僅作UCOSII和UCOSIII的支持其他OS請自行參考著移植
//支持UCOSII
#ifdef?	OS_CRITICAL_METHOD						//OS_CRITICAL_METHOD定義了說明要支持UCOSII				
#define?delay_osrunning		OSRunning			//OS是否運行標記0不運行;1在運行
#define?delay_ostickspersec	OS_TICKS_PER_SEC	//OS時鐘節拍即每秒調度次數
#define?delay_osintnesting?	OSIntNesting		//中斷嵌套級別即中斷嵌套次數
#endif

//支持UCOSIII
#ifdef?	CPU_CFG_CRITICAL_METHOD					//CPU_CFG_CRITICAL_METHOD定義了說明要支持UCOSIII	
#define?delay_osrunning		OSRunning			//OS是否運行標記0不運行;1在運行
#define?delay_ostickspersec	OSCfg_TickRate_Hz	//OS時鐘節拍即每秒調度次數
#define?delay_osintnesting?	OSIntNestingCtr		//中斷嵌套級別即中斷嵌套次數
#endif


//us級延時時關閉任務調度（防止打斷us級延遲）
void?delay_osschedlock（void）
{
#ifdef?CPU_CFG_CRITICAL_METHOD???				//使用UCOSIII
	OS_ERR?err;?
	OSSchedLock（&err）;							//UCOSIII的方式禁止調度，防止打斷us延時
#else											//否則UCOSII
	OSSchedLock（）;								//UCOSII的方式禁止調度，防止打斷us延時
#endif
}

//us級延時時恢復任務調度
void?delay_osschedunlock（void）
{	
#ifdef?CPU_CFG_CRITICAL_METHOD???				//使用UCOSIII
	OS_ERR?err;?
	OSSchedUnlock（&err）;						//UCOSIII的方式恢復調度
#else											//否則UCOSII
	OSSchedUnlock（）;							//UCOSII的方式恢復調度
#endif
}

//調用OS自帶的延時函數延時
//ticks:延時的節拍數
void?delay_ostimedly（u32?ticks）
{
#ifdef?CPU_CFG_CRITICAL_METHOD
	OS_ERR?err;?
	OSTimeDly（ticksOS_OPT_TIME_PERIODIC&err）;	//UCOSIII延時采用周期模式
#else
	OSTimeDly（ticks）;							//UCOSII延時
#endif?
}
?
//systick中斷服務函數使用ucos時用到
void?SysTick_Handler（void）
{	
	if（delay_osrunning==1）						//OS開始跑了才執行正常的調度處理
	{
		OSIntEnter（）;							//進入中斷
		OSTimeTick（）;???????					//調用ucos的時鐘服務程序???????????????
		OSIntExit（）;???????	?					//觸發任務切換軟中斷
	}
}
#endif

			???
//初始化延遲函數
//當使用OS的時候此函數會初始化OS的時鐘節拍
//SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8
//SYSCLK:系統時鐘
void?delay_init（）
{
#if?SYSTEM_SUPPORT_OS??							//如果需要支持OS.
	u32?reload;
#endif
	SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;	//選擇外部時鐘??HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;				//為系統時鐘的1/8??
#if?SYSTEM_SUPPORT_OS??							//如果需要支持OS.
	reload=

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????目錄???????????0??2020-10-12?17:12??STM32F103配套測試程序\Hardware\
?????文件???????13078??2020-10-12?02:16??STM32F103配套測試程序\Hardware\ADS1292.C
?????文件????????9264??2020-10-11?18:05??STM32F103配套測試程序\Hardware\ADS1292.H
?????文件????????6702??2020-10-10?21:00??STM32F103配套測試程序\Hardware\delay.c
?????文件????????2012??2020-10-10?21:00??STM32F103配套測試程序\Hardware\delay.h
?????文件????????2539??2020-10-10?21:00??STM32F103配套測試程序\Hardware\dma.c
?????文件?????????203??2020-10-10?21:00??STM32F103配套測試程序\Hardware\dma.h
?????文件????????1363??2020-10-10?21:00??STM32F103配套測試程序\Hardware\key.c
?????文件?????????231??2020-10-10?21:00??STM32F103配套測試程序\Hardware\key.h
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?????文件?????????399??2020-10-10?21:00??STM32F103配套測試程序\keilkilll.bat
?????目錄???????????0??2020-10-12?17:12??STM32F103配套測試程序\Output\
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?????文件????????3941??2020-10-11?18:07??STM32F103配套測試程序\Output\core_cm3.crf
?????文件?????????109??2020-10-11?18:07??STM32F103配套測試程序\Output\core_cm3.d
?????文件???????11144??2020-10-11?18:07??STM32F103配套測試程序\Output\core_cm3.o
?????文件??????307206??2020-10-11?18:07??STM32F103配套測試程序\Output\delay.crf
?????文件????????1161??2020-10-11?18:07??STM32F103配套測試程序\Output\delay.d
?????文件??????332492??2020-10-11?18:07??STM32F103配套測試程序\Output\delay.o
?????文件??????307131??2020-10-11?18:07??STM32F103配套測試程序\Output\dma.crf
?????文件????????1151??2020-10-11?18:07??STM32F103配套測試程序\Output\dma.d
............此處省略185個文件信息