主要講述現代控制理論及應用，主要內容包括：控制系統概論，系統的數學模型，狀態變量模型，反饋控制系統特性，反饋控制系統性能，線性反饋系統的穩定性，根軌跡法，頻率響應法，頻率域的穩定性，反饋控制系統的設計，狀態變量反饋系統的設計，魯棒控制系統，數字控制系統。本書選用的例子多取材于當前高精尖科技領域，如計算機、航空航天、機器人、探測器、化工等領域，新穎而恰當，具有現實指導意義。 本書的一個重要特征是貫穿全書的一系列新奇而充滿挑戰性的循序漸進問題，通過這些已經解決或繼續面臨的一系列問題，將創造性精神潛移默化在問題答案的尋求過程