現(xiàn)代控制理論 第二章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 2.1 基本概念 2.2 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立 2.3 傳遞函數(shù)(矩陣) 2.4 組合系統(tǒng) 2.5 (非奇異)線性變換 2.6 離散時間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式