#include?“delay.h“
#include?“sys.h“
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////?	?
//如果使用ucos則包括下面的頭文件即可.
#if?SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include?“includes.h“					//ucos?使用	??
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	?
//本程序只供學(xué)習(xí)使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK?STM32開發(fā)板
//使用SysTick的普通計(jì)數(shù)模式對延遲進(jìn)行管理
//包括delay_usdelay_ms
//正點(diǎn)原子@ALIENTEK
//技術(shù)論壇:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/2
//版本：V1.5
//版權(quán)所有，盜版必究。
//Copyright（C）?廣州市星翼電子科技有限公司?2009-2019
//All?rights?reserved
//********************************************************************************
//V1.2修改說明
//修正了中斷中調(diào)用出現(xiàn)死循環(huán)的錯誤
//防止延時不準(zhǔn)確采用do?while結(jié)構(gòu)!

//V1.3修改說明
//增加了對UCOSII延時的支持.
//如果使用ucosIIdelay_init會自動設(shè)置SYSTICK的值使之與ucos的TICKS_PER_SEC對應(yīng).
//delay_ms和delay_us也進(jìn)行了針對ucos的改造.
//delay_us可以在ucos下使用而且準(zhǔn)確度很高更重要的是沒有占用額外的定時器.
//delay_ms在ucos下可以當(dāng)成OSTimeDly來用在未啟動ucos時它采用delay_us實(shí)現(xiàn)從而準(zhǔn)確延時
//可以用來初始化外設(shè)在啟動了ucos之后delay_ms根據(jù)延時的長短選擇OSTimeDly實(shí)現(xiàn)或者delay_us實(shí)現(xiàn).

//V1.4修改說明?20110929
//修改了使用ucos但是ucos未啟動的時候delay_ms中中斷無法響應(yīng)的bug.
//V1.5修改說明?20120902
//在delay_us加入ucos上鎖，防止由于ucos打斷delay_us的執(zhí)行，可能導(dǎo)致的延時不準(zhǔn)。
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////?	?
static?u8??fac_us=0;//us延時倍乘數(shù)
static?u16?fac_ms=0;//ms延時倍乘數(shù)
#ifdef?OS_CRITICAL_METHOD?	//如果OS_CRITICAL_METHOD定義了說明使用ucosII了.
//systick中斷服務(wù)函數(shù)使用ucos時用到
void?SysTick_Handler（void）
{				???
	OSIntEnter（）;		//進(jìn)入中斷
????OSTimeTick（）;???????//調(diào)用ucos的時鐘服務(wù)程序???????????????
????OSIntExit（）;????????//觸發(fā)任務(wù)切換軟中斷
}
#endif

//初始化延遲函數(shù)
//當(dāng)使用ucos的時候此函數(shù)會初始化ucos的時鐘節(jié)拍
//SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8
//SYSCLK:系統(tǒng)時鐘
void?delay_init（）	?
{

#ifdef?OS_CRITICAL_METHOD?	//如果OS_CRITICAL_METHOD定義了說明使用ucosII了.
	u32?reload;
#endif
	SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;	//選擇外部時鐘??HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//為系統(tǒng)時鐘的1/8??
	?
#ifdef?OS_CRITICAL_METHOD?	//如果OS_CRITICAL_METHOD定義了說明使用ucosII了.
	reload=SystemCoreClock/8000000;		//每秒鐘的計(jì)數(shù)次數(shù)?單位為K	???
	reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根據(jù)OS_TICKS_PER_SEC設(shè)定溢出時間
							//reload為24位寄存器最大值:16777216在72M下約合1.86s左右	
	fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延時的最少單位	???
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;???	//開啟SYSTICK中斷
	SysTick->LOAD=reload;?	//每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中斷一次	
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;???	//開啟SYSTICK????
#else
	fac_ms=（u16）fac_us*1000;//非ucos下代表每個ms需要的systick時鐘數(shù)???
#endif
}								????

#ifdef?OS_CRITICAL_METHOD	//使用了ucos
//延時nus
//nus為要延時的us數(shù).		????								???
void?delay_us（u32?nus）
{		
	u32?ticks;
	u32?toldtnowtcnt=0;
	u32?reload=SysTick->LOAD;	//LOAD的值	????	?
	ticks=nus*fac_us;?			//需要的節(jié)拍數(shù)	??		?
	tcnt=0;
	told=SysTick->VAL;????????	//剛進(jìn)入時的計(jì)數(shù)器值
	while（1）
	{
		tnow=SysTick->VAL;	
		if（tnow!=told）
		{	????
			if（tnow			else?tcnt+=reload-tnow+told;	????
			told=tnow;
			if（tcnt>=ticks）break;//時間超過/等于要延遲的時間則退出.
		}??
	};?									????
}
//延時nms
//nms:要延時的ms