控制器軟件IRC5 RobotWare 6.06 Document id: 3HAC050798-010 Revision F RobotWare 是 ABB Robotics 的系列軟件產品。此產品旨在提高生產效率以及降低機器人的擁有成本和運行成本。ABB Robotics 多年專注于這些產品的開發，它們代表了從數以千計的機器人安裝中汲取的知識和經驗。