#include?“anoflyscope.h“
#include?“usart.h“

/***********************匿名四軸上位機專區（V2.6版本）*************************************/

/**********************************************************************************************
*函數原型：void?usart1_send_char（u8?c）
*函數功能：串口1發送1個字符?
*函數參數：c:要發送的字符
*函數作者：菜菜菜了一批的菜鳥
*完成日期：01.25.2018
**********************************************************************************************/?
void?usart1_send_char（u8?c）
{
	while（（USART1->SR?&?0X40）?==?0）;//等待上一次發送完畢
	
	USART1->DR?=?c;???	
}?
/**********************************************************************************************
*函數原型：void?usart1_niming_report（u8?funu8*datau8?len）
*函數功能：傳送數據給匿名四軸上位機軟件（V2.6版本）
*函數參數：fun:功能字.?0XA0~0XAF||data:數據緩存區最多28字節!!||len:data區有效數據個數
*函數作者：菜菜菜了一批的菜鳥
*完成日期：01.25.2018
**********************************************************************************************/?
void?usart1_niming_report（u8?funu8*datau8?len）
{
	u8?send_buf[32];
	u8?i;
	if（len?>?28）return;												//最多28字節數據?
	send_buf[len?+?3]?=?0;											//校驗數置零
	send_buf[0]?=?0X88;												//幀頭
	send_buf[1]?=?fun;												//功能字
	send_buf[2]?=?len;												//數據長度
	for（i?=?0;?i?	for（i?=?0;?i?	for（i?=?0;?i?}
/**********************************************************************************************
*函數原型：void?mpu6050_send_data（short?aacxshort?aacyshort?aaczshort?gyroxshort?gyroyshort?gyroz）
*函數功能：發送加速度傳感器數據和陀螺儀數據
*函數參數：aacxaacyaacz:xyz三個方向上面的加速度值||gyroxgyroygyroz:xyz三個方向上面的陀螺儀值
*函數作者：菜菜菜了一批的菜鳥
*完成日期：01.25.2018
**********************************************************************************************/?
void?mpu6050_send_data（short?aacxshort?aacyshort?aaczshort?gyroxshort?gyroyshort?gyroz）
{
	u8?tbuf[12];?
	tbuf[0]=（aacx>>8）&0XFF;
	tbuf[1]=aacx&0XFF;
	tbuf[2]=（aacy>>8）&0XFF;
	tbuf[3]=aacy&0XFF;
	tbuf[4]=（aacz>>8）&0XFF;
	tbuf[5]=aacz&0XFF;?
	tbuf[6]=（gyrox>>8）&0XFF;
	tbuf[7]=gyrox&0XFF;
	tbuf[8]=（gyroy>>8）&0XFF;
	tbuf[9]=gyroy&0XFF;
	tbuf[10]=（gyroz>>8）&0XFF;
	tbuf[11]=gyroz&0XFF;
	usart1_niming_report（0XA1tbuf12）;								//自定義幀0XA1
}

/**********************************************************************************************
*函數原型：void?usart1_report_imu（short?aacxshort?aacyshort?aaczshort?gyroxshort?gyroyshort?gyrozshort?rollshort?pitchshort?yaw）
*函數功能：通過串口1上報結算后的姿態數據給電腦
*函數參數：aacxaacyaacz:xyz三個方向上面的加速度值
		???gyroxgyroygyroz:xyz三個方向上面的陀螺儀值
???????????roll:橫滾角.單位0.01度。?-18000?->?18000?對應?-180.00??->??180.00度
???????????pitch:俯仰角.單位?0.01度。-9000?-?9000?對應?-90.00?->?90.00?度
???????????yaw:航向角.單位為0.1度?0?->?3600??對應?0?->?360.0度
*函數作者：菜菜菜了一批的菜鳥
*完成日期：01.25.2018
**********************************************************************************************/?
void?usart1_report_imu（short?aacx

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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............此處省略184個文件信息