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大小: 3.13MB文件類型: .zip金幣: 2下載: 0 次發布日期: 2023-10-29
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資源簡介
這是我做過的一個項目，前期階段的代碼，包含mcp2510+s3c2410和sja1000+89C51兩部分，有完整代碼。其中mcp2510+s3c2410采用linux2.6內核，有can總線完整可用驅動（驅動中包含SPI）及上層測試程序。sja1000+89C51部分使用c編寫的。
文檔部分包含MCP2510、sja1000芯片資料和can總線相關資料、SPI設置資料
代碼片段和文件信息
#include
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#include
#include
#include
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#include
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#include
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#include
#include
#include
#include
#include
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?“mcp2510_ioctl.h“
#include?“can.h“
#define?INT_DEV_NAME??“candev“
#define?INT_DEV_MAJOR?240
#define?TIME_STEP??（1000）
#define?SIG_MYINT?33
static?struct?timer_list?*int_timer=NULL;
unsigned?char?*?dbuf;
void?inttimer_register（struct?timer_list?*pdataunsigned?long?timeover）;
void?can_interrupt（int?irqvoid?*dstruct?pt_regs?*regs）
{
unsigned?char?buffer;
siginfo_t?info;
struct?task_struct?*p;
info.si_signo=SIG_MYINT;
info.si_code=-1;
info.si_int=0x8;
//buffer?=?Read_2510（CANSTAT）;
buffer?=?Read_2510（CANINTF）;
//close?interrupt?in?mcp2510
Write_2510（CANINTE?0x00）;
if（（buffer&0x02）?==?0x02）
{
can_data_receive（）;
flag?=?0xff;?
Modify_2510（CANINTF0x020x00）;
}
else?if（（buffer&0x80）?==?0x80）
{
ReceiveError（）;
flag?=?0xff;?
Modify_2510（CANINTF0x800x00）;
}
else?if（（buffer&0x20）?==?0x20）
{
ErrorInterrupt（）;
flag?=?0xff;?
Modify_2510（CANINTF0x200x00）;
}
else
{
flag=0xff;
can_data_receive（）;
Write_2510（CANINTF0x00）;
}
????????/*clear?interrupt?register?for?EINT1*/
SRCPND?&=?（~0x00000002）;????
??? INTPND?=?INTPND;
Write_2510（CANINTE?0xa2）;
read_lock（&tasklist_lock）;
????????for_each_task（p）{
??send_sig_info（SIGWINCH&infop）;
}
read_unlock（&tasklist_lock）;
}
void?inttimer_timeover（unsigned?long?arg）
{
siginfo_t?info;
struct?task_struct?*p;
unsigned?char?buffer;
info.si_signo=SIG_MYINT;
info.si_code=-1;
info.si_int=0x8;
buffer?=?Read_2510（EFLG）;
if（buffer>0xc0）
{
flag=0xff;
RXdata[0]=‘E‘;
RXdata[1]=‘F‘;
RXdata[2]=‘L‘;
RXdata[3]=‘G‘;
RXdata[4]=‘E‘;
RXdata[5]=‘R‘;
RXdata[6]=‘R‘;
RXdata[7]=‘O‘;
RXdata[8]=‘R‘;
read_lock（&tasklist_lock）;
????????for_each_task（p）{
??send_sig_info（SIGWINCH&infop）;
}
read_unlock（&tasklist_lock）;
}
inttimer_register（int_timerTIME_STEP）;
??????
}
void?inttimer_register（struct?timer_list?*pdataunsigned?long?timeover）
{
init_timer（pdata）;
pdata->expires=jiffies+timeover;
pdata->data=（unsigned?long）pdata;
pdata->function=inttimer_timeover;
add_timer（pdata）;
}
int?can_open（struct?inode?*inodestruct?file?*filp）
{
MOD_INC_USE_COUNT;
????????return?0;
}
int?can_ioctl（struct?inode?*inodestruct?file?*filpunsigned?int?cmdunsigned?long?arg）
{
switch（cmd）
{
case?IOCTL_test1:printk（“============IOCTL?case??1===============\n“）;
break;
case?IOCTL_test2:printk（“============IOCTL?case??2===============\n“）;
break;
case?IOCTL_test3:printk（“==========?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2012-05-05?13:59??can總線程序\
?????文件???????34304??2010-04-22?20:42??can總線程序\CAN總線協議.doc
?????文件???????32256??2010-04-22?20:39??can總線程序\CAN總線原理.doc
?????目錄???????????0??2010-07-12?12:18??can總線程序\MCP2510\
?????文件?????1949272??2010-04-26?17:34??can總線程序\MCP2510.pdf
?????目錄???????????0??2010-07-12?12:18??can總線程序\MCP2510\2010-7-6\
?????目錄???????????0??2010-07-12?12:18??can總線程序\MCP2510\2010-7-6\test\
?????文件????????6250??2010-07-05?13:45??can總線程序\MCP2510\2010-7-6\test\can.c
?????文件????????6250??2010-07-05?13:45??can總線程序\MCP2510\2010-7-6\test\can.c~
?????文件???????10844??2010-07-05?13:04??can總線程序\MCP2510\2010-7-6\test\can.h
?????文件???????10844??2010-07-05?12:49??can總線程序\MCP2510\2010-7-6\test\can.h~
?????文件???????11164??2010-07-05?13:45??can總線程序\MCP2510\2010-7-6\test\can.o
?????文件???????14850??2010-07-05?11:46??can總線程序\MCP2510\2010-7-6\test\exam
?????文件????????1296??2010-07-05?11:46??can總線程序\MCP2510\2010-7-6\test\exam.c
?????文件????????1290??2010-07-02?11:29??can總線程序\MCP2510\2010-7-6\test\exam.c~
?????文件?????????390??2010-06-09?13:21??can總線程序\MCP2510\2010-7-6\test\Makefile
?????文件?????????146??2010-06-09?13:21??can總線程序\MCP2510\2010-7-6\test\Makefile~
?????文件????????4105??2010-06-30?20:32??can總線程序\MCP2510\2010-7-6\test\mcp2510.h
?????文件????????4105??2010-06-19?20:00??can總線程序\MCP2510\2010-7-6\test\mcp2510.h~
?????文件?????????285??2010-05-30?13:53??can總線程序\MCP2510\2010-7-6\test\mcp2510_ioctl.h
?????目錄???????????0??2010-07-12?12:18??can總線程序\MCP2510\不成功的rx0緩沖器\
?????目錄???????????0??2010-07-12?12:18??can總線程序\MCP2510\不成功的rx0緩沖器\test\
?????文件????????6248??2010-07-06?11:23??can總線程序\MCP2510\不成功的rx0緩沖器\test\can.c
?????文件????????6250??2010-07-06?11:21??can總線程序\MCP2510\不成功的rx0緩沖器\test\can.c~
?????文件???????10978??2010-07-06?12:44??can總線程序\MCP2510\不成功的rx0緩沖器\test\can.h
?????文件???????10978??2010-07-06?12:43??can總線程序\MCP2510\不成功的rx0緩沖器\test\can.h~
?????文件???????10896??2010-07-06?12:44??can總線程序\MCP2510\不成功的rx0緩沖器\test\can.o
?????文件???????15068??2010-07-06?12:13??can總線程序\MCP2510\不成功的rx0緩沖器\test\exam
?????文件????????1292??2010-07-06?12:13??can總線程序\MCP2510\不成功的rx0緩沖器\test\exam.c
?????文件????????1292??2010-07-06?12:13??can總線程序\MCP2510\不成功的rx0緩沖器\test\exam.c~
?????文件?????????390??2010-06-09?13:21??can總線程序\MCP2510\不成功的rx0緩沖器\test\Makefile
............此處省略20個文件信息
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