目 錄 第一章 無線傳感器網絡概述 6 概述 6 1.1 NS-2 6 1.2 OPNET 6 1.3 SensorSim 7 1.4 EmStar 7 1.5 GloMoSim 7 1.6 TOSSIM 7 1.7 PowerTOSSIM 8 第二章 OMNET＋＋簡介 9 概述 9 2.1 OMNeT++框架 9 2.1.1 OMNeT++組成 9 2.1.2 OMNeT++結構 10 2.2 OMNeT++的安裝 11 2.3 OMNeT++語法 12 2.3.1 NED語言 12 2.3.1.1 NED總概述 12 2.3.1.2 Ned描述的組件 13 2.3.1.3函數 15 2.3.2 簡單模塊 17 2.3.2.1 OMNET＋＋中離散事件 17 2.3.2.2 包傳輸模型 17 2.3.2.3定義簡單模塊 18 2.3.2.4 簡單模塊中的主要成員函數 20 2.3.3 消息 21 2.3.3.1 cMessage類 21 2.3.3.2 消息定義 21 2.3.3.3 消息的收發 22 2.3.4 模塊參數、門及連接的訪問 23 2.3.4.1消息參數的訪問 23 2.3.4.2門和連接的訪問 24 2.3.4.3門的傳輸狀態 26 2.3.3.4連接的狀態 26 2.4 仿真過程 27 2.5 配置文件omnetpp.ini 28 2.6 結果分析工具 29 2.6.1 矢量描繪工具Plove 29 2.6.2 標量工具Scalar 29 27、結束語 30 第三章 物理層仿真（信道） 32 3.1 UWB的基礎知識 32 3.1.1 UWB信號的應用背景 32 3.1.2 UWB信號的定義 32 3.1.3 UWB的脈沖生成方式(高斯脈沖,非高斯脈沖) 34 3.1.4 UWB的調制方式 34 3.1.5 用功率控制多址接入方法來進行鏈路的建立控制 36 3.2 用OMNeT++對UWB進行仿真 37 3.2.1 算法仿真的概述 37 3.2.2 算法的具體流程 39 3.2.3 算法的主要代碼 41 3.2.4 仿真結果分析 58 3.2.5 應用前景 58 參考文獻 59 第四章 MAC層仿真 60 概述 60 4.1 無線傳感器網絡MAC層特性及分類 60 4.1.1 無線信道特性 60 4.1.2 MAC 設計特性分析 61 4.1.3 無線傳感器網絡典型MAC協議的分類 61 4.2 基于隨機競爭的MAC協議 62 4.2.1 S-MAC協議[12] 62 4.2.2 T-MAC協議 64 4.2.3 AC-MAC協議 65 4.3 基于時分復用的MAC協議 65 4.3.1 D-MAC協議 65 4.3.2 TRAMA協議 66 4.3.3 AI-LMAC協議 66 4.4 其他類型的MAC協議 67 4.4.1 SMACS/EAR協議 67 4.4.2 基于CDMA技術的MAC協議 67 4.4.3 DCC-MAC 68 4.5 基于OMNeT++的MAC層協議仿真 69 4.5.1 S-MAC協議的仿真 69 4.5.2 S-MAC協議流程圖 70 4.5.3 S-MAC協議的分析 71 4.6 小結 86 參考文獻 86 第五章 網絡層仿真 88 概述 88 5.1 無線傳感器網絡路由協議研究 88 5.1.1 無線傳感器網絡協議分類 88 5.1.2無線傳感器網絡中平面路由 90 5.1.3無線傳感器網絡中層次化路由 91 5.1.4 經典算法的OMNET仿真 93 5.2 無線傳感器網絡路由協議研究的發展趨勢 104 5.3 無線傳感器網絡層路由協議與OMNET++仿真 104 5.3.1 無線傳感器網絡層路由與OMNET++仿真的基本概念[19] 104 5.3.1.1 傳感器網絡的體系結構 105 5.3.1.1.1 傳感節點的物理結構 105 5.3.1.1.2 傳感器網絡的體系結構與網絡模型 106 5.3.2 傳感器網絡層路由協議的基本概念 106 5.3.2.1 網絡通信模式[28] 106 5.3.2.1.1 單播： 107 5.3.2.1.2 廣播： 107 5.3.2.1.3 組播： 108 5.3.2.2傳感器網絡層設計[29] 108 5.3.3 OMNET++仿真軟件的基本概念 109 5.4 無線傳感器網絡路由協議介紹 110 5.4.1 泛洪法(Flooding)[32] 111 5.4.2 定向擴散(Directed Diffusion：DD)[33] 112 5.4.3 LEACH( Energy Adaptive Clustering Hierarchy)[34] 113 5.5. OMNET++仿真實例 114 5.5.1 泛洪