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    發布日期: 2023-10-31
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資源簡介

室內靜態環境下加入了動態規劃算法，我們當前關注的是動態的、相對高維的狀態空間中的路徑規劃，比如移動機器人在部分已知的室外環境中導航時考慮速度的軌跡規劃。

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代碼片段和文件信息

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