本文首先介紹了攝像機(jī)標(biāo)定原理及圖像預(yù)處理算法。其次詳細(xì)闡述了基于紋 理特征的道路檢測(cè)算法，主要包括Gabor濾波器紋理提取，道路消失點(diǎn)估計(jì)和道 路區(qū)域分割。