步進電機控制系統的設計，由硬件設計和軟件設計兩部分組成。其中，硬件設計主要包括單片機最小系統、鍵盤控制模塊、步進電機驅動模塊、數碼顯示模塊等功能模塊的設計，以及硬件電路在電路板上的實現。軟件設計包括主程序以及各個模塊的控制程序，最終實現對步進電機轉動方向及轉動速度的控制，并且將步進電機當前的轉動速度動態顯示在LED數碼管上。 壓縮包中包含有完整的論文以及開題報告和結題報告。 論文目錄如下： 第一章 引 言 1.1問題的提出 1.2設計目的及系統功能 第二章 硬件電路設計 2.1 硬件設計思路 2.2總體設計框圖 2.3單片機系統 2.3.1 單片機概述 2.3.2 AT89S52單片機 2.4 步進電機 2.4.1 步進電機概述 2.4.2 步進電機的特性 2.4.3 步進電機的種類 2.4.4 永磁步進電機的控制 2.4.5 與直流電機的比較 2.5 外圍電路設計及分析 2.5.1 鍵盤控制電路 2.5.2步進電機驅動電路 2.5.3 LED數碼顯示電路 2.6 步進電機控制系統電路圖 2.7 步進電機控制系統實物圖 第三章 軟件設計 3.1 程序設計思路 3.2程序流程圖 3.2.1 主程序流程圖 3.2.2 讀鍵盤子程序流程圖 3.2.3 鍵盤處理子程序流程圖 3.2.4 電機控制中斷程序流程圖 3.2.5 數碼顯示中斷程序流程圖 第四章 調試與改進 4.1 調試與改進 4.2 運行結果 第五章 開發總結及心得體會 致謝 參考文獻 英文摘要