微型打印機常用ESC/P控制命令及FS標準漢字命令集，文檔中提供了36條常用打印命令，包括選擇字符類別和字符集、定義格式、放大或縮小字符、打印漢字、打印點陣圖形和用戶定義字符等。ESC控制碼是以“ESC”碼開頭，漢字打印控制碼以 ”FS”碼開頭，該文檔適用于多數內置漢字庫的嵌入式微型打印機。