作者：郭寬明 出版社：北京航空航天大學 BTW： 另外一本比較經典的CAN教材《現場總線CAN原理與應用技術》大家可以去以下網址下載：http://download.csdn.net/source/1709330 SAE1939 中文版：http://download.csdn.net/source/2254781 CAN 規范V2.0 版本[中文 PDF]：http://download.csdn.net/source/1705098 CANopen 協議介紹[PDF]：http://download.csdn.net/source/1709338 LIN總線基礎[中文PDF]:http://download.csdn.net/source/2254826 CAN 入門書[中文PDF]:http://download.csdn.net/source/2254815 CAN基礎[中文PDF] :http://download.csdn.net/source/2254793 下面是CAN總線原理和應用系統設計的目錄 目錄： 引論 1.1 計算機網絡和協議 1.1.1 計算機網絡 1.1.2 協 議 1.1.3 計算機網絡體系結構 1.2 局域網 1.2.1 概 述 1.2.2 局域網協議 1.3 現場總線 1.3.1 背景和發展 1.3.2 概念和主要特占 1.4 控制器局部網（CAN） 1.4.I CAN的分層結構 1.4.2 邏輯鏈路控制（LLC）子層 1.4.3 媒體訪問控制（MAC）子層 1.4.4 物理層 第二章 CAN控告器及有關器件 2.1 PHILIPS 82C200 CAN控制器 2.1.1 硬件結構和功能 2.1.2 控制段和報文緩存器 2.1.3 總線定時/同步 2.1.4 通后協議 2.1.5 極限數值 2.1.6 電氣特性 7 開發支持工具 2.2 INTEL 82526 CAN控制器 2.2.1 硬件構成 2.2.2 功能描述 2.2.3 一個應用實例 2.3 INTEL 82527 CAN控制器 2.4 CAN控制器接口--82C250 2.4.1 硬件結構和功能 2.4.2 極限數值 2.4.3 電氣特性 2.4.4 測試和應用 2.5 CAN串行鏈接 1/O器件--82C150 2.5.1 硬件結構和功能 2.5.2 CAN功能 2.5.3 初始化 2.5.4 極限數值 2.5.5 電氣特性 2.5.6 P82C150應用 第三章 帶有在片CAN的微控未器 3.1 微控制器 P8XC592 3.1.1 硬件構成及其功能 3.1.2 CAN控制器結構、功能和特性 3.1.3 中斷系統 3.1. 4 P8XC592運行 3.1.5 極限數值 3.1.6 電氣特性 3.1.7 EPROM特性 3.1.8 CAN應用和開發中的一些問題 3.2 微控制器 MC68HC05X4/X16/X32和MC68HC705X4 3.3 電磁兼容微控制器P8XCE598 3.3.1 硬件結構及其主要功能 3.3.2 電磁兼容性 3.3.3 極限數值 3.3.4 電氣特性 3.3.5 EPROM特性 3.3.6 CAN應用和開發 3.4 微控制器87C196CA/CB 3.4.1 硬件結構及其主要性能 3.4.2 87C196CA口功能 3.4.3 電氣特性 第四章 基于CAN總線的系統設計實例 4.1 概 述 4.2 系統構成 4.2.1 CAN總線通信接口適配卡 4.2.2 智能傳感器節點 4.2.3 最小系統節點 4.3 系統軟件設計 4.3.1 高級語言 FRANCLIN C51 4.3.2 系統初始化設計 4.3.3 上位計算機軟件設計 4.3.4 CAN總線通信接口適配器軟件設計 4.3.5 智能傳感器節點軟件設計 4.3.6 最小系統節點軟件設計 4.3.7 控制器局部網技術規范手國際標準 5.1 控制器局部網技術規范 5.1.1 CAN技術規范 2.OA 5.1.2 CAN技術規范 2.OB 5.2 國際標準 ISO 11898 5.2.1 服務及其原語格式 5.2.2 物理層 5.2.3 監控器 。。。