資源簡介
STM32單片機通過IIC通信方式讀取兩個JY-901模塊的數據，代碼可用，注釋清晰方便學習
代碼片段和文件信息
/*
編寫者：Kevin
網址：http://RobotControl.taobao.com
作者E-mail：1609370741@qq.com
編譯環境：MDK-Lite??Version:?5.17
初版時間:?2016-1-31
測試：?本程序已在【君悅智控】的STM32Core平臺上完成測試
功能：
用STM32Core平臺IIC接口讀取JY901的數據，然后通過串口1打印到串口助手。
接線
USB-TTL工具?????????????????STM32Core??????????????JY901
VCC??????????-----???????????VCC????????----????????VCC
TX???????????-----???????????RX1?????
RX???????????-----???????????TX1
GND??????????-----???????????GND????????----????????GND
?????????????????????????????SDA2???????----????????SDA
?SCL2???????----????????SCL
------------------------------------
?*/
#include?
#include?
#include?“Main.h“
#include?“REG.h“
#include?“stm32f10x_rcc.h“
#include?“stm32f10x_gpio.h“
#include?“UART1.h“
#include?“delay.h“
#include?“IOI2C.h“
#include?“hw_config.h“
void?ShortToChar（short?sDataunsigned?char?cData[]）
{
cData[0]=sData&0xff;
cData[1]=sData>>8;
}
short?CharToShort（unsigned?char?cData[]）
{
return?（（short）cData[1]<<8）|cData[0];
}
int?main（void）
{??
??unsigned?char?chrTemp[30];
unsigned?char?str[100];
float?a[3]w[3]h[3]Angle[3];
USB_Config（）;
SysTick_init（7210）;
Initial_UART1（115200）;
IIC_Init（）;
while?（1）
{
delay_ms（100）;
IICreadBytes（0x50?AX?24&chrTemp[0]）;
a[0]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[0]）/32768*16;
a[1]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[2]）/32768*16;
a[2]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[4]）/32768*16;
w[0]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[6]）/32768*2000;
w[1]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[8]）/32768*2000;
w[2]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[10]）/32768*2000;
h[0]?=?CharToShort（&chrTemp[12]）;
h[1]?=?CharToShort（&chrTemp[14]）;
h[2]?=?CharToShort（&chrTemp[16]）;
Angle[0]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[18]）/32768*180;
Angle[1]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[20]）/32768*180;
Angle[2]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[22]）/32768*180;
sprintf（（char*）str“0x50:??a:%.3f?%.3f?%.3f?w:%.3f?%.3f?%.3f??h:%.0f?%.0f?%.0f??Angle:%.3f?%.3f?%.3f?\r\n“a[0]a[1]a[2]w[0]w[1]w[2]h[0]h[1]h[2]Angle[0]Angle[1]Angle[2]）;
UART1_Put_String（str）;
USB_TxWrite（str?strlen（（char*）str））;
IICreadBytes（0x51?AX?24&chrTemp[0]）;
a[0]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[0]）/32768*16;
a[1]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[2]）/32768*16;
a[2]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[4]）/32768*16;
w[0]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[6]）/32768*2000;
w[1]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[8]）/32768*2000;
w[2]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[10]）/32768*2000;
h[0]?=?CharToShort（&chrTemp[12]）;
h[1]?=?CharToShort（&chrTemp[14]）;
h[2]?=?CharToShort（&chrTemp[16]）;
Angle[0]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[18]）/32768*180;
Angle[1]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[20]）/32768*180;
Angle[2]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[22]）/32768*180;
sprintf（（char*）str“0x51:??a:%.3f?%.3f?%.3f?w:%.3f?%.3f?%.3f??h:%.0f?%.0f?%.0f??Angle:%.3f?%.3f?%.3f?\r\n“a[0]a[1]a[2]w[0]w[1]w[2]h[0]h[1]h[2]Angle[0]Angle[1]Angle[2]）;
UART1_Put_String?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????836??2014-11-26?23:17??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\DOC\Note.h
?????文件?????181137??2016-08-13?11:46??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Jli
?????文件????????671??2015-12-22?12:51??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Jli
?????文件?????185336??2016-08-13?11:45??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\List\Project.map
?????文件??????55946??2016-08-13?11:35??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\List\startup_stm32f10x_hd.lst
?????文件?????236329??2016-08-13?11:35??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\delay.crf
?????文件????????659??2016-08-13?11:35??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\delay.d
?????文件?????261896??2016-08-13?11:35??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\delay.o
?????文件?????286980??2016-08-13?11:35??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\hw_config.crf
?????文件???????1812??2016-08-13?11:35??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\hw_config.d
?????文件?????335876??2016-08-13?11:35??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\hw_config.o
?????文件?????254088??2016-08-13?11:35??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\ioi2c.crf
?????文件????????768??2016-08-13?11:35??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\ioi2c.d
?????文件?????288348??2016-08-13?11:35??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\ioi2c.o
?????文件?????274770??2016-08-13?11:45??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\main.crf
?????文件???????1393??2016-08-13?11:45??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\main.d
?????文件?????304460??2016-08-13?11:45??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\main.o
?????文件?????235781??2016-08-13?11:35??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\misc.crf
?????文件????????619??2016-08-13?11:35??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\misc.d
?????文件?????259456??2016-08-13?11:35??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\misc.o
?????文件?????443084??2016-08-13?11:45??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\Project.axf
?????文件???????1961??2016-08-13?11:45??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\Project.build_log.htm
?????文件??????47563??2016-08-13?11:45??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\Project.hex
?????文件??????87294??2016-08-13?11:45??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\Project.htm
?????文件???????1148??2016-08-13?11:45??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\Project.lnp
?????文件????????479??2016-01-31?14:25??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\Project.sct
?????文件??????64258??2016-08-13?11:45??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\Project_Project.dep
?????文件??????16102??2016-08-13?11:35??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\queue.crf
?????文件????????245??2016-08-13?11:35??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\queue.d
?????文件??????35364??2016-08-13?11:35??STM32Core?IIC讀取兩個模塊\MDK\Obj\queue.o
............此處省略234個文件信息
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