本設計以單片機 MSP430F149 為控制核心，硬件主要包括單片機最小系 統、控制模塊、紅外發送模塊、紅外接收模塊、電機驅動模塊、計程模塊及 LCD 顯示模塊等。 單片機最小模塊是系統的核心，本系統由兩個最小系統組成。一個處理控制 和紅外發送，另一個控制紅外接收，電機驅動，計程數據收集和 LCD 顯示等。 其中控制模塊由方向按鍵構成， 操作人員通過按鍵發出方向信息， 并送入單片機。 紅外發送模塊主要是由單片機產生 40KHz 的方波，驅動紅外發射管發送紅外信 號。 紅外接收模塊主要接收發送模塊發送的紅外信號，將其轉化為不同電壓值送 入單片機處理。電機驅動模塊由單片機輸出 PWM 方波，通過驅動芯片驅動電機 的運行和停止。計程模塊通過傳感器測試車輪轉過的距離，送給單片機，單片機 將路程信息送給 LCD 顯示。LCD 由單片機控制，顯示小車的運行狀態和路程信 息。