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資源簡介

里面包含了基于STM32和arduino平臺的驅動代碼，可以實時讀出MPU9250九軸傳感器中九個軸的數據，還包含了MPU9250相關技術開發文檔。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

/******************************************************************************
?*?@file:????core_cm3.c
?*?@purpose:?CMSIS?Cortex-M3?Core?Peripheral?Access?layer?Source?File
?*?@version:?V1.20
?*?@date:????22.?May?2009
?*----------------------------------------------------------------------------
?*
?*?Copyright?（C）?2009?ARM?Limited.?All?rights?reserved.
?*
?*?ARM?Limited?（ARM）?is?supplying?this?software?for?use?with?Cortex-Mx?
?*?processor?based?microcontrollers.??This?file?can?be?freely?distributed?
?*?within?development?tools?that?are?supporting?such?ARM?based?processors.?
?*
?*?THIS?SOFTWARE?IS?PROVIDED?“AS?IS“.??NO?WARRANTIES?WHETHER?EXPRESS?IMPLIED
?*?OR?STATUTORY?INCLUDING?BUT?NOT?LIMITED?TO?IMPLIED?WARRANTIES?OF
?*?MERCHANTABILITY?AND?FITNESS?FOR?A?PARTICULAR?PURPOSE?APPLY?TO?THIS?SOFTWARE.
?*?ARM?SHALL?NOT?IN?ANY?CIRCUMSTANCES?BE?LIABLE?FOR?SPECIAL?INCIDENTAL?OR
?*?CONSEQUENTIAL?DAMAGES?FOR?ANY?REASON?WHATSOEVER.
?*
?******************************************************************************/



#include?


/*?define?compiler?specific?symbols?*/
#if?defined???（?__CC_ARM???）
??#define?__ASM????????????__asm???????????/*!??#define?__INLINE?????????__inline????????/*!
#elif?defined?（?__ICCARM__?）
??#define?__ASM???????????__asm????????????/*!??#define?__INLINE????????inline???????????/*!
#elif?defined?（??__GNUC__??）
??#define?__ASM?????????????__asm??????????/*!??#define?__INLINE??????????inline?????????/*!
#elif?defined???（??__TASKING__??）
??#define?__ASM????????????__asm???????????/*!??#define?__INLINE?????????inline??????????/*!
#endif



#if?defined?（?__CC_ARM???）?/*------------------RealView?Compiler?-----------------*/

/**
?*?@brief??Return?the?Process?Stack?Pointer
?*
?*?@param??none
?*?@return?uint32_t?ProcessStackPointer
?*
?*?Return?the?actual?process?stack?pointer
?*/
__ASM?uint32_t?__get_PSP（void）
{
??mrs?r0?psp
??bx?lr
}

/**
?*?@brief??Set?the?Process?Stack?Pointer
?*
?*?@param??uint32_t?Process?Stack?Pointer
?*?@return?none
?*
?*?Assign?the?value?ProcessStackPointer?to?the?MSP?
?*?（process?stack?pointer）?Cortex?processor?register
?*/
__ASM?void?__set_PSP（uint32_t?topOfProcStack）
{
??msr?psp?r0
??bx?lr
}

/**
?*?@brief??Return?the?Main?Stack?Pointer
?*
?*?@param??none
?*?@return?uint32_t?Main?Stack?Pointer
?*
?*?Return?the?current?value?of?the?MSP?（main?stack?pointer）
?*?Cortex?processor?register
?*/
__ASM?uint32_t?__get_MSP（void）
{
??mrs?r0?msp
??bx?lr
}

/**
?*?@brief??Set?the?Main?Stack?Pointer
?*
?*?@param??uint32_t?Main?Stack?Pointer
?*?@return?none
?*
?*?

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件???????33398??2014-04-15?09:09??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\9250-1.jpg
?????文件??????125453??2014-04-21?10:49??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\9250-sch.jpg
?????目錄???????????0??2016-09-09?10:31??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\
?????目錄???????????0??2016-09-09?10:30??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\arduino?代碼\
?????文件???????13139??2014-04-17?16:44??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\arduino?代碼\I2Cdev.rar
?????文件???????71900??2014-04-21?11:01??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\arduino?代碼\MPUxxxx測試過.rar
?????目錄???????????0??2016-09-09?10:30??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\
?????文件?????1477818??2014-04-21?16:18??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過.rar
?????目錄???????????0??2016-09-09?10:30??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\
?????目錄???????????0??2016-09-09?10:30??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\
?????目錄???????????0??2016-09-09?10:30??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\
?????目錄???????????0??2016-09-09?10:31??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\
?????文件????????3601??2016-01-19?20:43??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\core_cm3.crf
?????文件?????????114??2016-01-19?20:43??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\core_cm3.d
?????文件???????10972??2016-01-19?20:43??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\core_cm3.o
?????文件??????????19??2011-08-19?09:07??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\ExtDll.iex
?????文件??????151972??2011-09-06?09:10??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\iic_driver.crf
?????文件????????1849??2011-09-06?09:10??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\iic_driver.d
?????文件??????177832??2011-09-06?09:10??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\iic_driver.o
?????文件?????????497??2011-08-19?09:07??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\Jlink?Regs?CM3.txt
?????文件???????80407??2011-08-19?09:07??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\JlinkLog.txt
?????文件?????????285??2011-08-19?09:07??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\JlinkSettings.ini
?????目錄???????????0??2016-09-09?10:31??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\Libraries\
?????目錄???????????0??2016-09-09?10:31??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\Libraries\CMSIS\
?????目錄???????????0??2016-09-09?10:31??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\Libraries\CMSIS\Core\
?????目錄???????????0??2016-09-09?10:31??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\
?????文件???????17206??2011-08-19?09:07??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\core_cm3.c
?????文件???????46533??2011-08-19?09:07??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\core_cm3.h
?????目錄???????????0??2016-09-09?10:31??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\
?????目錄???????????0??2016-09-09?10:31??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\arm\
?????文件???????15600??2011-08-19?09:07??基于STM32的MPU9250九軸傳感器代碼及相關資料\測試代碼\stm32\STM32串口輸出MPU-9250測試過\STM32串口輸出MPU-9250\串口輸出MPU9250\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\arm\startup_stm32f10x_cl.s
............此處省略138個文件信息

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