ABB Robotstudio集成視覺手冊，ABB 的 Integrated Vision，系統插件提供了可靠且易用的圖像系統，可以滿足圖像引導機器人 (VGR) 應用的一般需求。系統包括一套完整的軟硬件解決方案與IRC5 機器人控制器以及 RobotStudio 編程環境完全集成。圖像功能基于Cognex In-Sight ? 智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網通信接口。