本論文所介紹的是一種基于STM32單片機并運用日本夏普公司型號為GP2Y0A21的紅外傳感器所設計的紅外測距系統。首先，介紹紅外線及紅外傳感器的分類及應用、STM32單片機的簡介與功能；其次，闡述紅外測距系統工作原理及基本結構并對單片機、紅外傳感器、LCD液晶顯示屏的工作電路做了介紹；再次，對系統進行了整體設計構想，先后對系統硬件及軟件進行設計，并對整個系統的功能進行了調試。最后對整個設計進行總結，說明紅外測距系統實現的可行性。