目錄 1 常規(guī)技術(shù)安全提示 2 操作員職責(zé) 2 1.1.1 操作人員特別需要注意以下幾點(diǎn)： 2 1.1.2 標(biāo)準(zhǔn)操作中的基本安全措施 2 1.1.3 維修與保養(yǎng)中的基本安全措施 2 1.1.4 在這本操作說明小冊(cè)子中，仔細(xì)閱讀每個(gè)零件的用法說明！ 2 電動(dòng)設(shè)備的保養(yǎng) 3 改換中的禁令 3 個(gè)人保護(hù)設(shè)備 3 意外事故中的營救行為/急救 3 2 系統(tǒng)配置 4 機(jī)器人工作站系統(tǒng)配置 4 3 系統(tǒng)安全 4 工作站安全信號(hào)組成 4 4 工作站操作說明 4 4.1工作站工作準(zhǔn)備 4 4.1.1 主控柜總開關(guān)閉合 4 4.1.2 機(jī)器人控制柜電源閉合 4 4.2 系統(tǒng)手動(dòng)工作 4 4.2.1系統(tǒng)手動(dòng)的條件： 4 4.4觸摸屏畫面介紹 5 4.4.1初始畫面 5 4.4.2主畫面 5 4.4.3動(dòng)作設(shè)置畫面 7 4.4.4手動(dòng)畫面 9 4.4.5報(bào)警畫面 9 4.4.6用戶畫面 10 5 故障處理 10 5.1.1 當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，可通過復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。 10 5.1.2 無故障情況下，自動(dòng)狀態(tài)啟動(dòng)不了 10 5.1.3 機(jī)器人故障 10 5.1.4 緊急停止 10