自適應控制系統理論、設計與應用 作者: 李清泉 pdf版 簡介： 全書共九章和一個結語。前四章為基礎理論，內容包括概述、離散時間系統、系統辨識和設計自適應控制系統的理論基礎。后五章講述各種自適應控制系統的工作原理、算法和應用，內容包括模型參考自適應控制系統、自校正控制系統等，特別是對前兩種進行了全面深入的分析和討論。結語是對自適應控制的未來研究課題和發展的設想。