通過對整周模糊度搜索確定技術的理論分析,根據(jù)觀測域的不同討論了 幾種整周模糊度搜索技術,包括基于觀測域的整周模糊度搜索!基于坐標域 的整周模糊度搜索和基于模糊度域的整周模糊度搜索;并分別介紹了幾種搜 索技術中的典型算法,如雙頻偽距載波相位組合法!模糊度函數(shù)法和 LAMBDA算法"并重點分析了LAMBDA算法,利用馬爾可夫估計,推導了 GPS整周模糊度估計矢量和導航定位參數(shù)估計矢量的表達式以及相應的協(xié)方 差矩陣;通過對實際的測量實驗獲取的數(shù)據(jù)分析來比較幾種GPS整周模糊度 確定算法,并對其進行了計算機仿真,認為LAMBDA算法是實現(xiàn)整周模糊 度動態(tài)確定較為有效的算法;此外,還研究了周跳檢測與修復的幾種常用方 法,提出了利用雙頻P碼偽距法和載波相位變化率法來探測和修復周跳,并 通過試驗數(shù)據(jù)對該算法進行了驗證"最后,基于COM組件設計思想設計實 現(xiàn)了GPS分析仿真軟件的功能組件)載波相位算法軟件"