#include?“delay.h“
#include?“sys.h“
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////?	?
//如果使用ucos則包括下面的頭文件即可.
#if?SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include?“includes.h“					//ucos?使用	??
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	?
//本程序只供學習使用，未經作者許可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK?STM32開發板
//使用SysTick的普通計數模式對延遲進行管理
//包括delay_usdelay_ms
//正點原子@ALIENTEK
//技術論壇:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/2
//版本：V1.5
//版權所有，盜版必究。
//Copyright（C）?廣州市星翼電子科技有限公司?2009-2019
//All?rights?reserved
//********************************************************************************
//V1.2修改說明
//修正了中斷中調用出現死循環的錯誤
//防止延時不準確采用do?while結構!

//V1.3修改說明
//增加了對UCOSII延時的支持.
//如果使用ucosIIdelay_init會自動設置SYSTICK的值使之與ucos的TICKS_PER_SEC對應.
//delay_ms和delay_us也進行了針對ucos的改造.
//delay_us可以在ucos下使用而且準確度很高更重要的是沒有占用額外的定時器.
//delay_ms在ucos下可以當成OSTimeDly來用在未啟動ucos時它采用delay_us實現從而準確延時
//可以用來初始化外設在啟動了ucos之后delay_ms根據延時的長短選擇OSTimeDly實現或者delay_us實現.

//V1.4修改說明?20110929
//修改了使用ucos但是ucos未啟動的時候delay_ms中中斷無法響應的bug.
//V1.5修改說明?20120902
//在delay_us加入ucos上鎖，防止由于ucos打斷delay_us的執行，可能導致的延時不準。
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////?	?
static?u8??fac_us=0;//us延時倍乘數
static?u16?fac_ms=0;//ms延時倍乘數
#ifdef?OS_CRITICAL_METHOD?	//如果OS_CRITICAL_METHOD定義了說明使用ucosII了.
//systick中斷服務函數使用ucos時用到
void?SysTick_Handler（void）
{				???
	OSIntEnter（）;		//進入中斷
????OSTimeTick（）;???????//調用ucos的時鐘服務程序???????????????
????OSIntExit（）;????????//觸發任務切換軟中斷
}
#endif

//初始化延遲函數
//當使用ucos的時候此函數會初始化ucos的時鐘節拍
//SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8
//SYSCLK:系統時鐘
void?delay_init（）	?
{

#ifdef?OS_CRITICAL_METHOD?	//如果OS_CRITICAL_METHOD定義了說明使用ucosII了.
	u32?reload;
#endif
	SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;	//選擇外部時鐘??HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//為系統時鐘的1/8??
	?
#ifdef?OS_CRITICAL_METHOD?	//如果OS_CRITICAL_METHOD定義了說明使用ucosII了.
	reload=SystemCoreClock/8000000;		//每秒鐘的計數次數?單位為K	???
	reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根據OS_TICKS_PER_SEC設定溢出時間
							//reload為24位寄存器最大值:16777216在72M下約合1.86s左右	
	fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延時的最少單位	???
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;???	//開啟SYSTICK中斷
	SysTick->LOAD=reload;?	//每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中斷一次	
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;???	//開啟SYSTICK????
#else
	fac_ms=（u16）fac_us*1000;//非ucos下代表每個ms需要的systick時鐘數???
#endif
}								????

#ifdef?OS_CRITICAL_METHOD	//使用了ucos
//延時nus
//nus為要延時的us數.		????								???
void?delay_us（u32?nus）
{		
	u32?ticks;
	u32?toldtnowtcnt=0;
	u32?reload=SysTick->LOAD;	//LOAD的值	????	?
	ticks=nus*fac_us;?			//需要的節拍數	??		?
	tcnt=0;
	told=SysTick->VAL;????????	//剛進入時的計數器值
	while（1）
	{
		tnow=SysTick->VAL;	
		if（tnow!=told）
		{	????
			if（tnow			else?tcnt+=reload-tnow+told;	????
			told=tnow;
			if（tcnt>=ticks）break;//時間超過/等于要延遲的時間則退出.
		}??
	};?									????
}
//延時nms
//nms:要延時的ms

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????5037??2012-09-13?09:48??STM32?接收短信并開啟繼電器\BSP\delay\delay.c

?????文件???????1517??2012-09-13?09:48??STM32?接收短信并開啟繼電器\BSP\delay\delay.h

?????文件???????2672??2012-09-16?19:18??STM32?接收短信并開啟繼電器\BSP\delay\sys.h

?????文件???????3404??2016-04-09?17:35??STM32?接收短信并開啟繼電器\BSP\Flash\flash.c

?????文件????????494??2016-04-09?17:31??STM32?接收短信并開啟繼電器\BSP\Flash\flash.h

?????文件???????2919??2013-08-26?19:42??STM32?接收短信并開啟繼電器\BSP\Key\key.c

?????文件????????429??2013-08-26?19:42??STM32?接收短信并開啟繼電器\BSP\Key\key.h

?????文件???????2220??2013-09-28?10:25??STM32?接收短信并開啟繼電器\BSP\LED\Led.c

?????文件????????672??2013-09-28?10:25??STM32?接收短信并開啟繼電器\BSP\LED\Led.h

?????文件???????2524??2013-08-08?00:02??STM32?接收短信并開啟繼電器\BSP\SysTick\SysTick.c

?????文件????????164??2013-07-31?20:13??STM32?接收短信并開啟繼電器\BSP\SysTick\SysTick.h

?????文件???????1603??2013-09-28?11:23??STM32?接收短信并開啟繼電器\BSP\TIMER\timer.c

?????文件????????126??2013-09-28?11:23??STM32?接收短信并開啟繼電器\BSP\TIMER\timer.h

?????文件???????6970??2016-04-09?16:18??STM32?接收短信并開啟繼電器\BSP\USART\usart.c

?????文件????????658??2016-04-09?11:07??STM32?接收短信并開啟繼電器\BSP\USART\usart.h

?????文件??????17273??2010-06-07?10:25??STM32?接收短信并開啟繼電器\CMSIS\core_cm3.c

?????文件??????85714??2011-02-09?14:59??STM32?接收短信并開啟繼電器\CMSIS\core_cm3.h

?????文件??????15766??2011-03-10?10:52??STM32?接收短信并開啟繼電器\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_cl.s

?????文件??????15503??2011-03-10?10:52??STM32?接收短信并開啟繼電器\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_hd.s

?????文件??????15692??2011-03-10?10:52??STM32?接收短信并開啟繼電器\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_hd_vl.s

?????文件??????12376??2011-03-10?10:52??STM32?接收短信并開啟繼電器\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_ld.s

?????文件??????13656??2011-03-10?10:52??STM32?接收短信并開啟繼電器\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_ld_vl.s

?????文件??????12765??2011-03-10?10:52??STM32?接收短信并開啟繼電器\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_md.s

?????文件??????14073??2011-03-10?10:51??STM32?接收短信并開啟繼電器\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_md_vl.s

?????文件??????15955??2011-03-10?10:51??STM32?接收短信并開啟繼電器\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_xl.s

?????文件?????633933??2013-07-30?23:52??STM32?接收短信并開啟繼電器\CMSIS\stm32f10x.h

?????文件??????36557??2011-03-10?10:51??STM32?接收短信并開啟繼電器\CMSIS\system_stm32f10x.c

?????文件???????2085??2011-03-10?10:51??STM32?接收短信并開啟繼電器\CMSIS\system_stm32f10x.h

?????文件???????8982??2011-03-10?10:47??STM32?接收短信并開啟繼電器\LIB\inc\misc.h

?????文件??????21690??2011-03-10?10:47??STM32?接收短信并開啟繼電器\LIB\inc\stm32f10x_adc.h

............此處省略144個文件信息