Harris是一種高效的角點檢測算法，但不具備尺度不變性。SURF（speeded-up robust features）算法雖然能很好地解決圖像尺度變化問題，但是在特征點提取方面沒有Harris穩定。針對Harris和SURF兩種算法的特點，提出一種新的Harris-SURF特征點提取算法。首先用Harris算法檢測圖像角點，再用SURF算法提取圖像特征點；然后合并角點和特征點，并剔除重復點獲得新的特征點集，確定新特征點的主方向并生成特征描述符，再對圖像使用比值法進行初匹配；最后利用RANSAC剔除錯誤匹配點實現精確匹配。實驗結果表明，該算法對圖像存在旋轉、縮放、光照及噪聲變化有較強的魯棒性，同時提高了運行效率。