基于RGB-D傳感器的SLAM，也稱為RGB-D SLAM，是移動機器人研究中的一個重要課題。 文中，提出了對基 于Kinect相機的RGB-D SLAM算法進行介紹。 在ROS開源環境中，系統使用簡單，可廣泛應用于家庭服務等環境和任務，為移 動機器人的發展提供借鑒和參考。