using?System;
using?System.Collections.Generic;
using?System.Linq;
using?System.Text;
using?System.Threading.Tasks;

namespace?FANUC
{
????public?class?Fanuc?:?Focas1
????{
????????public?static?ushort?h;

????????//下載程序??
????????//開始
????????private?static?short?dwnstart（ushort?handle?short?type）
????????{
????????????return?Fanuc.cnc_dwnstart3（handle?type）;
????????}
????????//結束
????????private?static?short?dwnend（ushort?handle）
????????{
????????????return?Fanuc.cnc_dwnend3（handle）;
????????}
????????//下載
????????private?static?short?dwnload（ushort?handle?ref?int?datalength?string?data）
????????{
????????????//開始下載程序??datalength將會被返回，實際的輸出的字符數量
????????????return?Fanuc.cnc_download3（handle?ref?datalength?data）;
????????}
????????//獲取詳細的錯誤信息
????????private?static?short?getdtailerr（ushort?handle?Fanuc.ODBERR?odberr）
????????{
????????????return?Fanuc.cnc_getdtailerr（handle?odberr）;
????????}
????????//下載程序的入口點
????????///?

????????///?向CNC下載指定類型的程序
????????///?

????????///?句柄
????????///?程序類型
????????///?程序的內容
????????///?保存返回錯誤信息的詳細內容為null不返回
????????///?錯誤碼
????????public?static?short?download（ushort?handle?short?type?string?data?Fanuc.ODBERR?odberr）
????????{
????????????int?datalength?=?data.Length;
????????????short?ret?=?dwnstart（handle?type）;
????????????if?（ret?==?0）
????????????{
????????????????int?olddata?=?datalength;
????????????????while?（true）
????????????????{
????????????????????ret?=?dwnload（handle?ref?datalength?data）;
????????????????????//說明緩存已滿或為空，繼續嘗試
????????????????????if?（ret?==?（short）Fanuc.focas_ret.EW_BUFFER）
????????????????????{
????????????????????????continue;
????????????????????}
????????????????????if?（ret?==?Fanuc.EW_OK）
????????????????????{
????????????????????????//說明當前下載完成temp記錄剩余下載量
????????????????????????int?temp?=?olddata?-?datalength;
????????????????????????if?（temp?<=?0）
????????????????????????{
????????????????????????????break;
????????????????????????}
????????????????????????else
????????????????????????{
????????????????????????????data?=?data.Substring（datalength?temp）;
????????????????????????????datalength?=?temp;?olddata?=?temp;
????????????????????????}
????????????????????}
????????????????????else
????????????????????{
????????????????????????//下載出現錯誤，解析出具體的錯誤信息
????????????????????????if?（odberr?!=?null）
????????????????????????{
????????????????????????????getdtailerr（handle?odberr）;
????????????????????????}
????????????????????????//下載出錯
????????????????????????break;
????????????????????}
????????????????}
????????????????//判斷是哪里出的問題
????????????????if?（ret?==?0）
????????????????{
????????????????????ret?=?dwnend（handle）;
????????????????????//結束下載出錯
????????????????????return?ret;
????????????????}
????????????????else
???

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

????..A..H.?????49152??2017-12-28?23:24??FANUC_TEST\FANUC_TEST\.vs\FANUC_TEST\v15\.suo

?????文件??????????0??2017-12-28?14:05??FANUC_TEST\FANUC_TEST\.vs\FANUC_TEST\v15\Server\sqlite3\db.lock

?????文件????1028096??2017-12-28?23:24??FANUC_TEST\FANUC_TEST\.vs\FANUC_TEST\v15\Server\sqlite3\storage.ide

?????文件????????187??2017-12-28?14:05??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\App.config

?????文件?????172544??2018-01-02?07:35??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\FANUC_TEST.exe

?????文件????????187??2017-12-28?14:05??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\FANUC_TEST.exe.config

?????文件?????286208??2018-01-02?07:35??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\FANUC_TEST.pdb

?????文件??????22984??2018-01-02?09:32??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\FANUC_TEST.vshost.exe

?????文件????????187??2017-12-28?14:05??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\FANUC_TEST.vshost.exe.config

?????文件????????490??2010-03-17?22:39??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\FANUC_TEST.vshost.exe.manifest

?????文件????1478721??2012-07-26?19:11??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\fwlib0DN.dll

?????文件?????393216??2012-07-06?15:09??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\Fwlib0i.dll

?????文件?????856064??2012-07-06?15:13??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\Fwlib0iB.dll

?????文件????1503293??2012-07-26?19:04??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\fwlib0iD.dll

?????文件?????262144??2012-07-06?15:44??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\Fwlib150.dll

?????文件?????339968??2012-07-06?15:48??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\Fwlib15i.dll

?????文件?????856064??2012-07-06?15:53??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\Fwlib160.dll

?????文件?????212992??2012-07-06?15:56??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\Fwlib16W.dll

?????文件????1777725??2012-07-26?19:19??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\fwlib30i.dll

?????文件?????536576??2012-07-26?19:00??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\Fwlib32.dll

?????文件?????839680??2012-07-26?20:02??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\fwlibe1.dll

?????文件????1753153??2012-07-26?19:57??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\fwlibNCG.dll

?????文件?????118784??2012-07-06?15:58??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\Fwlibpm.dll

?????文件?????512000??2012-07-06?16:00??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\Fwlibpmi.dll

?????文件??????10029??2017-12-28?17:54??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\Fanuc.cs

?????文件???????4565??2017-12-28?16:36??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST.csproj

?????文件???????7951??2018-01-02?09:34??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\frm_nccontrol.cs

?????文件??????21293??2017-12-28?22:04??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\frm_nccontrol.Designer.cs

?????文件???????6016??2017-12-28?22:04??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\frm_nccontrol.resx

?????文件????????399??2017-12-28?15:58??FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\frm_ncpro.cs

............此處省略52個文件信息