慣性元件資料，MTI系列資料，選型使用。Xsens 的 MTi 產品目前有 7 名家庭成員，功能范圍從慣性測量單元(IMU)到 一個完全集成 GPS / INS 的完整的解決方案。所有的產品都包含 3D 慣性傳感器 (ISA:陀螺儀和加速度計)和 3D 磁力計,還有可選擇的氣壓計和 GNSS(全球導航衛 星系統)接收機。 MTi 產品分為兩個系列,MTi 10 系列和 MTi 100 系列。MTi 10 系列 Xsens 入 門級模型具有較好的準確性和一個有限范圍的輸入輸出選項。100 系列是革命性 的新的 MEMS 慣性測量單元,它的方向和位置傳感器模塊可以提供前所未有的精 度和廣泛的 IO 接口。 所有的 MTi 都有一個強大的多元處理器,能夠以極低延遲處理橫滾、俯仰和 偏航角,以及輸出校準過的 3 D 線性加速度,轉速(陀螺)度,地球磁場和大氣壓力 (100 系列)數據。MTi-G-700 的 GPS / INS 還提供 3 D 位置和 3 D 速度。MTi 接口 可以直接提供 50 多種不同格式的輸出。4.1 節介紹了每個產品的不同輸出。 本文檔描述了所有 MTi 產品的使用,基本的通信接口和規范。各產品的不同 明確標出。所有產品都設計為從機械到軟件界面均可交換。