RTKLIB是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSSdlobal navioaton satelite system)的際8密定開源程序包，RTKLIB由日本東京海洋大學(xué) (okyo Universiy of Mamne Scientce and Technology)的高須二(Tomoji Takasu) 開發(fā)。RTKLIB由一個(gè)程序庫(kù)和多AP(應(yīng)用程) 工具庫(kù)組成。RTKLIB的主要功能有: 1) 支持多個(gè)GNSS系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)和精密定位算法，包括GPS，GLONASS，Beidou，Galile0，QZSS和SBAS (2)支持多種GNSS實(shí)時(shí)和后處理定位式: 單點(diǎn)定, DGPSIDGNSSRTK 靜態(tài)RTK 移動(dòng)基站、PPP生: singe DGPS/DGNSS、 kinematkc、 Statkt, MovingBaselineFixed.PPP-Kinematic、PPP-Static and PPP-Fixed) (3) 支持多種GNSS標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議: RINEX2 10RINEX2 11 RINEX212 RINEX3.00 RNEX3.01 RINEX3.02 RTCM2.3、RTCM31 RTCM32、BINEX, NTRIP.NMEA0183、SP3、ANTEX1.4、IONEX1.0NGS PCV、EMS 2.0 (4) 支持多種GNSS接收機(jī)專有數(shù)協(xié)議式: NoAte:EMA16,OEM3,0EMSta, Superstar l。 HemisphereCrescet, -xLEA-4T5T/6T、SkyTraq,JAVAD，GW10MIl和NVS (5)支持外部通信: Serial、TCPIP、NTRIP、本地日志文件(記錄和播發(fā)和FTP/HTTP (6)提供許多函數(shù)庫(kù)和API (application program interfaces) : 衛(wèi)星和導(dǎo)航系統(tǒng)函數(shù)矩陣和向量函教，，時(shí)間和字符串函數(shù)、坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換輸入和輸出函數(shù)、調(diào)試跟蹤函數(shù)平臺(tái)依函數(shù)、定位模型、大氣模型、天線模型、地球潮汐模型、接收機(jī)原始數(shù)據(jù)函數(shù)、RTCM函數(shù)，解算區(qū)大地水準(zhǔn)面模型基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換RINEX函教星歷和時(shí)鐘函數(shù)精密星歷和時(shí)鐘數(shù)、谷歌地球KML轉(zhuǎn)換、SBAS函數(shù)、選項(xiàng)(option) 函數(shù)、流數(shù)據(jù)輸入和輸出函數(shù)整周模搖閃崇歉事盂理腸痔撣銜序掇鎬于伊掄紙挨好歷涔爵滴鑷砒磐平癮案少徐僻の漱蹋慧標(biāo)準(zhǔn)定位、精密定位、后處理定位(解算) 、流服務(wù)器函數(shù)、RTK服務(wù)器函下載函數(shù)

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