針對國內3~4 m煤層生產效率低、采煤機割煤速度慢、液壓支架自移跟機可靠性差等問題，根據轉龍灣煤礦Ⅱ-3號煤層233采區煤層賦存情況，為了實現轉龍灣煤礦一礦一井一面的千萬噸級智能化礦井建設目標，開展了3~4 m厚煤層液壓支架、采煤機、刮板輸送機等成套裝備一體化設計，確定了成套裝備的技術參數和關鍵結構，研制了高可靠性、智能化成套裝備，突破了基于慣性導航系統的綜采工作面直線度精確檢測技術、采煤機記憶截割智能控制技術、基于煤流負荷模型的刮板輸送機智能調速技術、工作面端頭聯合支護技術等關鍵技術，實現了采煤機自主定位、記憶截割，液壓支架自動跟機移架、推移刮板輸送機和自動矯直，刮板運輸機智能柔性變頻調速，