研制了外徑63.5 mm的螺旋鉆桿隨鉆定向測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)的測量探管通過中心通纜式鉆桿與孔口的防爆計算機相連,由井下交流127 V為測量探管及孔口防爆計算機供電,測量數(shù)據(jù)由數(shù)字載波信號通過通纜鉆桿實時傳送給孔口的防爆計算機,實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時顯示、存儲和圖形繪制。性能測試表明系統(tǒng)可滿足煤礦井下較小孔徑探放水孔或瓦斯抽放孔施工中的定向鉆進(jìn)要求。